RealSense™ Tiefenmodul D430
Ermöglichen Sie eine genaue Tiefenwahrnehmung für dynamische Anwendungen mit dem RealSense™ Tiefenmodul D430, das mit Global Shutter Technologie und einem großen Sichtfeld ausgestattet ist.
50 mm · Active IR Stereo · 100.6°
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RealSense™ Tiefenmodul D410
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Produktübersicht
Hersteller-Artikelnummer: 954010, Kameramodul, 1280 x 800, Global Shutter, FOV: 91.2° x 65.5° x 100.6°, Basislinie: 50 mm, USB-Schnittstelle, 50-poliger Board-to-Board-Anschluss
Das RealSense™ Tiefenmodul D430 (Herstellerteil Nr. 954010) ist eine hochwertige Bildgebungslösung, die für eine genaue Tiefenwahrnehmung bei Anwendungen sorgt, die mit erheblichen Bewegungen verbunden sind. Mit einem Global Shutter bietet das D430 eine konsistente Tiefenwahrnehmung bei einer Auflösung von 1280 x 720 bei 30 fps. Die 50 mm Basislinie und das große Sichtfeld (91,2° x 65,5° x 100,6°) sorgen für eine optimale Tiefengenauigkeit und Abdeckung. Dieses Modul ist ideal für Anwendungen wie Robotik, virtuelle Realität und industrielle Automatisierung. Es lässt sich über einen 50-poligen Board-to-Board-Anschluss leicht in größere Systeme integrieren und ist vollständig kompatibel mit dem RealSense™ Vision Processor D4 und dem SDK für plattformübergreifende Entwicklung. Dank ihrer Vielseitigkeit eignet sich die D430 für Systemintegratoren, OEMs und Entwickler, die eine zuverlässige Tiefenerfassung in komplexen Umgebungen suchen.
Produkt Spezifikationen
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Schnittstelle - 50-pin Board-to-Board connector
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![Basislinie [mm]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMjQiIGhlaWdodD0iMjQiIHZlcnNpb249IjEuMSIgaWQ9InN2ZzEiIHhtbDpzcGFjZT0icHJlc2VydmUiIHhtbG5zPSJodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8yMDAwL3N2ZyI+CiAgPGRlZnMgaWQ9ImRlZnMxIj4KICAgIDxzdHlsZSBpZD0ic3R5bGUxIj4KICAgICAgLmNscy0xLC5jbHMtMntmaWxsOiNmZmY7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjB9LmNscy0ye2ZpbGw6IzMzMzEzMn0KICAgIDwvc3R5bGU+CiAgPC9kZWZzPgogIDxnIGlkPSJsYXllcjEiIHRyYW5zZm9ybT0idHJhbnNsYXRlKC0uMDM0IC0uMDM0KSI+CiAgICA8ZyBpZD0iZzEiIHRyYW5zZm9ybT0ibWF0cml4KC4yODY3IDAgMCAuMjg2NyAtMi4zNDIgLTIuMzQyKSI+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Ik01MyA4Mi42YTIgMiAwIDAgMS0xLjcxLTFMOC4yOSAxMUEyIDIgMCAwIDEgMTEgOC4yOWw3MC42IDQzYTIuMDAxIDIuMDAxIDAgMCAxLTIuMDggMy40MkwxNiAxNmwzOC43NSA2My41NmEyIDIgMCAwIDEtLjY3IDIuNzUgMi4wNyAyLjA3IDAgMCAxLTEuMDguMjlaIiBpZD0icGF0aDEiLz4KICAgICAgPHBhdGggZD0iTTcwIDkyYTIyIDIyIDAgMSAxIDIyLTIyIDIyIDIyIDAgMCAxLTIyIDIyWm0wLTQwYTE4IDE4IDAgMSAwIDE4IDE4IDE4IDE4IDAgMCAwLTE4LTE4WiIgaWQ9InBhdGgyIi8+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Ik03MCA3OS41Yy05LjA3IDAtMTYuMTktNy44My0xNi40OS04LjE3YTIgMiAwIDAgMSAwLTIuNjZjLjMtLjM0IDcuNDItOC4xNyAxNi40OS04LjE3IDkuMDcgMCAxNi4xOSA3LjgzIDE2LjQ5IDguMTdhMiAyIDAgMCAxIDAgMi42NmMtLjMuMzQtNy40MiA4LjE3LTE2LjQ5IDguMTdaTTU3Ljg3IDcwYzIuMjIgMiA2LjkgNS41IDEyLjEzIDUuNVM3OS45IDcyIDgyLjEzIDcwYy0yLjIzLTItNi45LTUuNS0xMi4xMy01LjVTNjAuMSA2OCA1Ny44NyA3MFoiIGlkPSJwYXRoMyIvPgogICAgICA8cGF0aCBkPSJNNzAgNzdhNyA3IDAgMSAxIDctNyA3IDcgMCAwIDEtNyA3em0wLTEwYTMgMyAwIDEgMCAzIDMgMyAzIDAgMCAwLTMtM3oiIGlkPSJwYXRoNCIvPgogICAgPC9nPgogIDwvZz4KPC9zdmc+Cg==)
Basislinie [mm] - 50
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Depth Technology - Active IR Stereo
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![Field of View Diagonal [°]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMjQiIGhlaWdodD0iMjIuMTY5IiB2ZXJzaW9uPSIxLjEiIGlkPSJzdmcxIiB4bWw6c3BhY2U9InByZXNlcnZlIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPgogIDxkZWZzIGlkPSJkZWZzMSI+CiAgICA8c3R5bGUgaWQ9InN0eWxlMSI+CiAgICAgIC5jbHMtMSwuY2xzLTJ7ZmlsbDojZmZmO3N0cm9rZS13aWR0aDowfS5jbHMtMntmaWxsOiMzMzMxMzJ9CiAgICA8L3N0eWxlPgogIDwvZGVmcz4KICA8ZyBpZD0ibGF5ZXIxIiB0cmFuc2Zvcm09InRyYW5zbGF0ZSgwIC0uOTE2KSI+CiAgICA8ZyBpZD0iZzQiIHRyYW5zZm9ybT0ibWF0cml4KC42NzM3OCAwIDAgLjY3Mzc4IC00LjE3IC00LjE3KSI+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Ik0xNC4xOSAzMmE4LjAxIDguMDEgMCAwIDEtOC04Yy40MDItMTAuNTk4IDE1LjYtMTAuNTk2IDE2IDBhOC4wMSA4LjAxIDAgMCAxLTggOHptMC0xMmE0IDQgMCAwIDAgMCA4IDQgNCAwIDAgMCAwLTh6IiBpZD0icGF0aDEtMCIvPgogICAgICA8cGF0aCBpZD0icmVjdDEiIGQ9Ik0yMC4xOSAyMGg0djhoLTR6Ii8+CiAgICAgIDxwYXRoIGlkPSJyZWN0MiIgZD0iTTguMTkgMjJoMTR2NGgtMTR6Ii8+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Im0yNy4yOTUgMTkuODA3LTEuMTgzLTEuNjEzIDIuNDE5LTEuNzc1IDEuMTgzIDEuNjE0em00LjAzMy0yLjk1OC0xLjE4NC0xLjYxMyAyLjQxOS0xLjc3NCAxLjE4NCAxLjYxNHptNC4wMzItMi45NTYtMS4xODQtMS42MTMgMi40Mi0xLjc3NCAxLjE4MyAxLjYxM3ptNC4wMy0yLjk1Ny0xLjE4Mi0xLjYxMyAyLjQyLTEuNzc0IDEuMTgyIDEuNjEzWiIgaWQ9InBhdGgyIi8+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Im00MC42MjggNDAuNDUxLTIuNDItMS43NzQgMS4xODItMS42MTMgMi40MiAxLjc3NFptLTQuMDMzLTIuOTU3LTIuNDE5LTEuNzc0IDEuMTg0LTEuNjEzIDIuNDE5IDEuNzc0em0tNC4wMzItMi45NTYtMi40MTktMS43NzQgMS4xODQtMS42MTMgMi40MTkgMS43NzN6bS00LjAzMi0yLjk1Ny0yLjQyLTEuNzc1IDEuMTg0LTEuNjEzIDIuNDIgMS43NzR6IiBpZD0icGF0aDMiLz4KICAgIDwvZz4KICA8L2c+Cjwvc3ZnPgo=)
Field of View Diagonal [°] - 100.6
-
Sichtfeld Horizontal [°]
- 91.2
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Field of View Vertical [°]
- 65.5
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![Horizontale Auflösung [px]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMjQiIGhlaWdodD0iMjQiIHZlcnNpb249IjEuMSIgaWQ9InN2ZzEiIHhtbDpzcGFjZT0icHJlc2VydmUiIHhtbG5zPSJodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8yMDAwL3N2ZyI+CiAgPGRlZnMgaWQ9ImRlZnMxIj4KICAgIDxzdHlsZSBpZD0ic3R5bGUxIj4KICAgICAgLmNscy0xLC5jbHMtMntmaWxsOiNmZmY7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjB9LmNscy0ye2ZpbGw6IzMzMzEzMn0KICAgIDwvc3R5bGU+CiAgPC9kZWZzPgogIDxnIGlkPSJsYXllcjEiPgogICAgPHBhdGggaWQ9InBhdGgxLTUiIGQ9Ik00LjI4Ni40Mjl2MS43MTRhLjQyOC40MjggMCAwIDEtLjQyOS40MjhIMi41NzF2MS4yODZhLjQyOC40MjggMCAwIDEtLjQyOC40MjlILjQyOUEuNDI4LjQyOCAwIDAgMSAwIDMuODU3Vi40M0EuNDI4LjQyOCAwIDAgMSAuNDI5IDBoMy40MjhhLjQyOC40MjggMCAwIDEgLjQyOS40MjlaTTIzLjU3IDBoLTMuNDI4YS40MjguNDI4IDAgMCAwLS40MjkuNDI5djEuNzE0YS40MjguNDI4IDAgMCAwIC40MjkuNDI4aDEuMjg2djEuMjg2YS40MjguNDI4IDAgMCAwIC40MjguNDI5aDEuNzE0QS40MjguNDI4IDAgMCAwIDI0IDMuODU3Vi40M0EuNDI4LjQyOCAwIDAgMCAyMy41NzEgMFpNMy44NTcgMjEuNDI5SDIuNTcxdi0xLjI4NmEuNDI4LjQyOCAwIDAgMC0uNDI4LS40MjlILjQyOWEuNDI4LjQyOCAwIDAgMC0uNDI5LjQyOXYzLjQyOEEuNDI4LjQyOCAwIDAgMCAuNDI5IDI0aDMuNDI4YS40MjguNDI4IDAgMCAwIC40MjktLjQyOXYtMS43MTRhLjQyOC40MjggMCAwIDAtLjQyOS0uNDI4Wm0xOS43MTQtMS43MTVoLTEuNzE0YS40MjguNDI4IDAgMCAwLS40MjguNDI5djEuMjg2aC0xLjI4NmEuNDI4LjQyOCAwIDAgMC0uNDI5LjQyOHYxLjcxNGEuNDI4LjQyOCAwIDAgMCAuNDI5LjQyOWgzLjQyOGEuNDI4LjQyOCAwIDAgMCAuNDI5LS40Mjl2LTMuNDI4YS40MjguNDI4IDAgMCAwLS40MjktLjQyOXptLTIuNzg0LTguMDU3LTIuNzQtMi43MTVhLjQyOS40MjkgMCAwIDAtLjczLjMwN2wuMDEgMi4yOTgtMTAuNjU4LjA0OS0uMDEtMi4zYS40MjkuNDI5IDAgMCAwLS43MzMtLjI5OWwtMi43MTYgMi43NGEuNDI4LjQyOCAwIDAgMCAuMDAzLjYwNmwyLjc0IDIuNzE1YS40MjkuNDI5IDAgMCAwIC43My0uMzA2bC0uMDEtMi4zIDEwLjY1OC0uMDQ4LjAxIDIuM2EuNDI5LjQyOSAwIDAgMCAuNzM0LjNsMi43MTUtMi43NGEuNDI4LjQyOCAwIDAgMC0uMDAzLS42MDd6IiBzdHJva2Utd2lkdGg9Ii40MjkiLz4KICA8L2c+Cjwvc3ZnPgo=)
Horizontale Auflösung [px] - 1280
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![Ideale Reichweite [m]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMjQiIGhlaWdodD0iNi4yMjEiIHZlcnNpb249IjEuMSIgaWQ9InN2ZzEiIHhtbDpzcGFjZT0icHJlc2VydmUiIHhtbG5zPSJodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8yMDAwL3N2ZyI+CiAgPGRlZnMgaWQ9ImRlZnMxIj4KICAgIDxzdHlsZSBpZD0ic3R5bGUxIj4KICAgICAgLmNscy0xLC5jbHMtMntmaWxsOiNmZmY7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjB9LmNscy0ye2ZpbGw6IzMzMzEzMn0KICAgIDwvc3R5bGU+CiAgPC9kZWZzPgogIDxnIGlkPSJsYXllcjEiIHRyYW5zZm9ybT0idHJhbnNsYXRlKDAgLTguODkpIj4KICAgIDxnIGlkPSJnMiIgdHJhbnNmb3JtPSJtYXRyaXgoLjI5MjY4IDAgMCAuMjkyNjggLTEzLjAyNCAtMTQuOTM2KSI+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Ik00NC41IDgxLjQwNXY4Ljk1NGg4MnYtOC45NTR6bTU4LjkzMiA3LjgzNkg2Ny4wNzZ2LTYuNzE3aDM2LjM1NXY2LjcxN3oiIGlkPSJwYXRoMS02Ii8+CiAgICAgIDxwYXRoIGQ9Ik0xMDAuMjk3IDk1LjU4NWEuNjcuNjcgMCAxIDAtLjk1NC45NDVsMS43NzggMS43OTRINjkuMzg0bDEuNzgtMS43OTVhLjY3Mi42NzIgMCAwIDAtLjk1NC0uOTQ2bC0yLjkzOSAyLjk2NWEuNjcxLjY3MSAwIDAgMCAwIC45NDZsMi45NCAyLjk2NmEuNjY2LjY2NiAwIDAgMCAuNDc3LjE5OC42Ny42NyAwIDAgMCAuNDc3LTEuMTQ0bC0xLjgzLTEuODQ2aDMxLjg0bC0xLjgzMiAxLjg0OGEuNjcuNjcgMCAwIDAgLjQ3NyAxLjE0NC42Ny42NyAwIDAgMCAuNDc4LS4xOTlsMi45MzktMi45NjVhLjY3LjY3IDAgMCAwIDAtLjk0NXoiIGlkPSJwYXRoMiIvPgogICAgPC9nPgogIDwvZz4KPC9zdmc+Cg==)
Ideale Reichweite [m] - 10m+
-
![Eingangsspannungsbereich [V]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMjQiIGhlaWdodD0iMjQiIHZlcnNpb249IjEuMSIgaWQ9InN2ZzEiIHhtbDpzcGFjZT0icHJlc2VydmUiIHhtbG5zPSJodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8yMDAwL3N2ZyI+CiAgPGRlZnMgaWQ9ImRlZnMxIj4KICAgIDxzdHlsZSBpZD0ic3R5bGUxIj4KICAgICAgLmNscy0xLC5jbHMtMntmaWxsOiNmZmY7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjB9LmNscy0ye2ZpbGw6IzMzMzEzMn0KICAgIDwvc3R5bGU+CiAgPC9kZWZzPgogIDxnIGlkPSJsYXllcjEiPgogICAgPHBhdGggZD0iTTIwIDIwaDJWMEgydjIwaDJ2MkgwdjJoNnYtNGgzdjRoMnYtNGgydjRoMnYtNGgzdjRoNnYtMmgtNFptLTEwLTMuNTg2TDguNTg2IDE1bDQtNGgtNkwxNCAzLjU4NiAxNS40MTQgNWwtNCA0aDZ6IiBpZD0icGF0aDEtOCIvPgogIDwvZz4KPC9zdmc+Cg==)
Eingangsspannungsbereich [V] - 1.8V – 3.3V
-
Hersteller - RealSense
-
Max. Auflösung in der Tiefe - 1280 x 720
-
![Minimaler Abstand in der Tiefe [mm]](data:image/svg+xml;base64,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)
Minimaler Abstand in der Tiefe [mm] - 200
-
Produkttyp - Camera Module
-
RGB-Sensor - No
-
Shutter-Typ - Global Shutter
-
![Vertikale Auflösung [px]](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMTcuOTk5IiBoZWlnaHQ9IjI0IiB2ZXJzaW9uPSIxLjEiIGlkPSJzdmcxIiB4bWw6c3BhY2U9InByZXNlcnZlIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjxkZWZzIGlkPSJkZWZzMSI+PHN0eWxlIGlkPSJzdHlsZTEiPi5jbHMtMXtmaWxsLXJ1bGU6ZXZlbm9kZDtmaWxsOiNmZmY7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjB9LmNscy0ye3N0cm9rZS13aWR0aDowO2ZpbGw6IzMzMzEzMn0uZmlsMCwuZmlsMXtmaWxsLXJ1bGU6bm9uemVybztmaWxsOm5vbmV9LmZpbDB7ZmlsbDojMDAwfS5zdDB7ZGlzcGxheTpub25lfS5zdDF7ZGlzcGxheTppbmxpbmV9LnN0MHtmaWxsLXJ1bGU6ZXZlbm9kZDtjbGlwLXJ1bGU6ZXZlbm9kZH08L3N0eWxlPjwvZGVmcz48ZyBpZD0ibGF5ZXIxIiB0cmFuc2Zvcm09InRyYW5zbGF0ZSgtMyAtMi42MTUpIj48cGF0aCBkPSJNMjAuODc0IDIuOTVhLjc1Ljc1IDAgMCAwLS42MjQtLjMzNUgzLjc1YS43NS43NSAwIDAgMC0uNjkxIDEuMDM4IDI4LjY4NCAyOC42ODQgMCAwIDEgMCAyMS45MjMuNzUuNzUgMCAwIDAgLjY5MSAxLjA0aDE2LjVhLjc1Ljc1IDAgMCAwIC42OTItMS4wMzkgMjguNjg0IDI4LjY4NCAwIDAgMSAwLTIxLjkyMi43NS43NSAwIDAgMC0uMDY4LS43MDV6IiBpZD0icGF0aDEtOCIgc3R5bGU9InN0cm9rZS13aWR0aDoxLjUiLz48L2c+PC9zdmc+)
Vertikale Auflösung [px] - 800
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