Systemfertige Kameramodule für die NVIDIA Jetson-Plattform
NVIDIA Jetson liefert die Rechenleistung für eingebettete KI, während FRAMOS die Kamera-Hardware, die Software sowie das bildverarbeitungstechnische Know-how bereitstellt, die erforderlich sind, damit Bildverarbeitungssysteme auf dieser Plattform zuverlässig funktionieren. Von FSM:GO-Kameramodulen und Open-Source-Jetson-Treibern bis hin zu Holoscan-Workflows, ISP-Optimierung, Optik, Fokussierung und Unterstützung für die 3D-Tiefenmessung mit der D400e – FRAMOS unterstützt Teams beim Aufbau kompletter Bildverarbeitungspipelines für praktische Edge-KI-Anwendungen.
Mehr als nur eine Kamera auf einer Platine
NVIDIA® Jetson™-Plattformen ermöglichen Edge-KI auf Hardwareebene – doch eine zuverlässige Bildverarbeitungsleistung hängt davon ab, dass alle Ebenen des Stacks zusammenwirken. Der Bildsensor, die Optik, der Treiber, die ISP-Konfiguration, der Streaming-Workflow und die Anwendungssoftware müssen als Gesamtsystem validiert werden.
FRAMOS bietet diesen kompletten Stack für Jetson an: einsatzbereite FSM:GO-Kameramodule, Open-Source-Treiber für Jetson, V4L2- und LibSV-Ressourcen, Unterstützung für den NVIDIA Holoscan-Workflow, optimierte Bildverarbeitungs-Pipelines sowie fundiertes Fachwissen zur praktischen Integration sowohl für 2D- als auch für 3D-Bildverarbeitungsanwendungen.
Unterstützung für den NVIDIA Jetson Vision Stack
FRAMOS unterstützt den gesamten Prozess vom Kameramodul bis zur Jetson-Anwendung – von der Hardware und den Treibern über die ISP-Optimierung bis hin zum Holoscan-fähigen Streaming.
Open-Source-Treiber & V4L2
FRAMOS veröffentlicht Jetson-Treiberressourcen für unterstützte FSM:GO-Bildsensormodule, wodurch die Integration von Kamerahardware in NVIDIA-Jetson-Systeme unter Verwendung vertrauter Linux-V4L2-Video-Workflows ermöglicht wird. LibSV ergänzt dies um eine optimierte Ebene für die Anwendungsentwicklung.
- Jetson-Treiberressourcen für unterstützte FRAMOS-Module
- LibSV-Unterstützung für die Entwicklung von V4L2-Anwendungen
- Open Source auf GitHub – einsehen, forken, mitwirken
Holoscan 2D- und 3D-Bildverarbeitung
FRAMOS unterstützt NVIDIA Holoscan-Workflows für leistungsstarkes Vision-Streaming und die Sensorintegration. Dazu gehört die Unterstützung von Holoscan-Treibern für die optischen Sensormodule FSM:GO und die 3D-Tiefenkameras D400e im Rahmen von Holoscan Sensor Bridge-Workflows.
- Holoscan-Treiberunterstützung für FSM:GO-2D-Module
- Unterstützung der D400e-3D-Tiefenkamera über Sensor Bridge
- Hochleistungs-Streaming für eingebettete KI
ISP-Optimierung und Bildqualität
Zuverlässige KI-Ergebnisse beginnen mit konsistenten, optimal abgestimmten Bilddaten. FRAMOS unterstützt Jetson-basierte Systeme mit optimierten ISP-Konfigurationen, validierter Optik, Fachwissen im Bereich der Fokussierung sowie auf die jeweilige Anwendung und Zielplattform abgestimmter Bildqualitätsoptimierung.
- Jetson-ISP-Optimierung für gleichbleibende Bildqualität
- Unterstützung bei der Abstimmung von Optik, Fokussierung und Kalibrierung
- Bildqualitätsoptimierung für KI-Anwendungen
Die FRAMOS-Jetson-Ressourcen sind ab sofort auf GitHub verfügbar
Entwickler können über das FRAMOS-GitHub-Repository auf FRAMOS-Jetson-Treiber, LibSV-Ressourcen und die Holoscan-Treiberunterstützung zugreifen. Diese sind als Open Source verfügbar und können direkt in Ihre Jetson-Vision-Pipeline integriert werden.
FRAMOS auf GitHub anzeigen →Systemfähige Kameras für NVIDIA Jetson
Jedes FSM:GO-Modul wird mit einem passenden Sensor, validierter Optik, plattformoptimierten Jetson-Treibern und einer abgestimmten Bildverarbeitungs-Pipeline ausgeliefert – bereit zum Anschließen und Einsatz auf Ihrem Jetson-basierten System.
- Kameramodul
- Abgestimmtes und validiertes Objektiv
- PixelMate™-Schnittstelle
- Von Jetson validierter Treiber
- ISP-optimierte Bildverarbeitungskette
FSM:GO IMX678
8,3-MP-Sony-STARVIS-2-Sensor mit 4K-Auflösung, NIR-Empfindlichkeit und hervorragender Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen. Ideal für Inspektions-, Überwachungs- und Nutzlast-Bildgebung auf Jetson.
FSM:GO IMX676
12,6-MP-Ultraweitwinkel-Kamera mit einem horizontalen Sichtfeld (HFoV) von bis zu 185°. Entwickelt für FPV, Situationserkennung und Anwendungen zur großflächigen Erfassung auf Jetson-Plattformen.
FSM:GO IMX900
Global-Shutter-Sensor für bewegungsgenaue Bildaufnahme. Ideal für SLAM-, Navigations- und Bildverarbeitungsanwendungen, bei denen verzerrungsfreie Bilder unerlässlich sind.
FRAMOS D400e
Industrielle 3D-Tiefenkameras für Jetson-basierte Systeme mit vollständiger Unterstützung des Holoscan Sensor Bridge-Workflows – Erweiterung der FRAMOS-Plattform auf den Bereich der 3D-Tiefenerkennung.
All FSM:GO modules include Jetson driver resources via github.com/framosimaging
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