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Systemfertige Kameramodule für die NVIDIA Jetson-Plattform

NVIDIA Jetson liefert die Rechenleistung für eingebettete KI, während FRAMOS die Kamera-Hardware, die Software sowie das bildverarbeitungstechnische Know-how bereitstellt, die erforderlich sind, damit Bildverarbeitungssysteme auf dieser Plattform zuverlässig funktionieren. Von FSM:GO-Kameramodulen und Open-Source-Jetson-Treibern bis hin zu Holoscan-Workflows, ISP-Optimierung, Optik, Fokussierung und Unterstützung für die 3D-Tiefenmessung mit der D400e – FRAMOS unterstützt Teams beim Aufbau kompletter Bildverarbeitungspipelines für praktische Edge-KI-Anwendungen.

Systemfertige Kameramodule für die NVIDIA Jetson-Plattform
Plattformunterstützung

Mehr als nur eine Kamera auf einer Platine

NVIDIA® Jetson™-Plattformen ermöglichen Edge-KI auf Hardwareebene – doch eine zuverlässige Bildverarbeitungsleistung hängt davon ab, dass alle Ebenen des Stacks zusammenwirken. Der Bildsensor, die Optik, der Treiber, die ISP-Konfiguration, der Streaming-Workflow und die Anwendungssoftware müssen als Gesamtsystem validiert werden.

FRAMOS bietet diesen kompletten Stack für Jetson an: einsatzbereite FSM:GO-Kameramodule, Open-Source-Treiber für Jetson, V4L2- und LibSV-Ressourcen, Unterstützung für den NVIDIA Holoscan-Workflow, optimierte Bildverarbeitungs-Pipelines sowie fundiertes Fachwissen zur praktischen Integration sowohl für 2D- als auch für 3D-Bildverarbeitungsanwendungen.

FSM:GO Camera Modules
System-ready modules with matched optics, validated Jetson drivers, and tuned ISP configurations.
Open-Source Drivers
V4L2-based Jetson drivers and LibSV resources for FSM:GO modules, published on GitHub.
Holoscan Workflows
Driver support for FSM:GO 2D modules and D400e 3D depth cameras on Holoscan Sensor Bridge.
ISP Tuning & Optics
Consistent image quality through tuned ISP configurations, validated optics, and focusing support.
Umfassende Unterstützung

Unterstützung für den NVIDIA Jetson Vision Stack

FRAMOS unterstützt den gesamten Prozess vom Kameramodul bis zur Jetson-Anwendung – von der Hardware und den Treibern über die ISP-Optimierung bis hin zum Holoscan-fähigen Streaming.

Open-Source-Treiber & V4L2

FRAMOS veröffentlicht Jetson-Treiberressourcen für unterstützte FSM:GO-Bildsensormodule, wodurch die Integration von Kamerahardware in NVIDIA-Jetson-Systeme unter Verwendung vertrauter Linux-V4L2-Video-Workflows ermöglicht wird. LibSV ergänzt dies um eine optimierte Ebene für die Anwendungsentwicklung.

  • Jetson-Treiberressourcen für unterstützte FRAMOS-Module
  • LibSV-Unterstützung für die Entwicklung von V4L2-Anwendungen
  • Open Source auf GitHub – einsehen, forken, mitwirken
Holoscan-kompatibel

Holoscan 2D- und 3D-Bildverarbeitung

FRAMOS unterstützt NVIDIA Holoscan-Workflows für leistungsstarkes Vision-Streaming und die Sensorintegration. Dazu gehört die Unterstützung von Holoscan-Treibern für die optischen Sensormodule FSM:GO und die 3D-Tiefenkameras D400e im Rahmen von Holoscan Sensor Bridge-Workflows.

  • Holoscan-Treiberunterstützung für FSM:GO-2D-Module
  • Unterstützung der D400e-3D-Tiefenkamera über Sensor Bridge
  • Hochleistungs-Streaming für eingebettete KI

ISP-Optimierung und Bildqualität

Zuverlässige KI-Ergebnisse beginnen mit konsistenten, optimal abgestimmten Bilddaten. FRAMOS unterstützt Jetson-basierte Systeme mit optimierten ISP-Konfigurationen, validierter Optik, Fachwissen im Bereich der Fokussierung sowie auf die jeweilige Anwendung und Zielplattform abgestimmter Bildqualitätsoptimierung.

  • Jetson-ISP-Optimierung für gleichbleibende Bildqualität
  • Unterstützung bei der Abstimmung von Optik, Fokussierung und Kalibrierung
  • Bildqualitätsoptimierung für KI-Anwendungen
Open Source auf GitHub

Die FRAMOS-Jetson-Ressourcen sind ab sofort auf GitHub verfügbar

Entwickler können über das FRAMOS-GitHub-Repository auf FRAMOS-Jetson-Treiber, LibSV-Ressourcen und die Holoscan-Treiberunterstützung zugreifen. Diese sind als Open Source verfügbar und können direkt in Ihre Jetson-Vision-Pipeline integriert werden.

FRAMOS auf GitHub anzeigen →
FRAMOS Jetson Driver Setup
# Clone the FRAMOS repository
$ git clone https://github.com/framosimaging/framos-jetson-cam
# Install Jetson camera drivers
$ cd framos-jetson-cam
$ ./install_driver.sh --platform=jetson-orin
✓ Driver installed successfully
✓ FSM:GO IMX678 detected on CSI-0
# Test V4L2 stream
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink
FSM:GO für Jetson

Systemfähige Kameras für NVIDIA Jetson

Jedes FSM:GO-Modul wird mit einem passenden Sensor, validierter Optik, plattformoptimierten Jetson-Treibern und einer abgestimmten Bildverarbeitungs-Pipeline ausgeliefert – bereit zum Anschließen und Einsatz auf Ihrem Jetson-basierten System.

FSM:GO Camera Module
MIPI CSI-2 · 22-pin FFC
In the box
  • Kameramodul
  • Abgestimmtes und validiertes Objektiv
  • PixelMate™-Schnittstelle
  • Von Jetson validierter Treiber
  • ISP-optimierte Bildverarbeitungskette
FSM:GO
IMX678
8,3 MP · 4K STARVIS 2

FSM:GO IMX678

8,3-MP-Sony-STARVIS-2-Sensor mit 4K-Auflösung, NIR-Empfindlichkeit und hervorragender Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen. Ideal für Inspektions-, Überwachungs- und Nutzlast-Bildgebung auf Jetson.

8,3 MP
Auflösung
4K
Video
NIR
Empfindlichkeit
FSM:GO
IMX676
12,6 MP · Ultraweitwinkel

FSM:GO IMX676

12,6-MP-Ultraweitwinkel-Kamera mit einem horizontalen Sichtfeld (HFoV) von bis zu 185°. Entwickelt für FPV, Situationserkennung und Anwendungen zur großflächigen Erfassung auf Jetson-Plattformen.

12,6 MP
Auflösung
185°
HFoV
HDR
Unterstützung
FSM:GO
IMX900
Global Shutter · GSML

FSM:GO IMX900

Global-Shutter-Sensor für bewegungsgenaue Bildaufnahme. Ideal für SLAM-, Navigations- und Bildverarbeitungsanwendungen, bei denen verzerrungsfreie Bilder unerlässlich sind.

3,2 MP
Auflösung
GS
Shutter
NIR
Erweitert
FRAMOS
D400e
3D-Tiefe · Holoscan

FRAMOS D400e

Industrielle 3D-Tiefenkameras für Jetson-basierte Systeme mit vollständiger Unterstützung des Holoscan Sensor Bridge-Workflows – Erweiterung der FRAMOS-Plattform auf den Bereich der 3D-Tiefenerkennung.

3D
Tiefe
GigE
Schnittstelle
HSB
Holoscan

All FSM:GO modules include Jetson driver resources via github.com/framosimaging

Browse all FSM:GO modules

Sind Sie bereit, Ihr Jetson-Bildverarbeitungssystem aufzubauen?

Sprechen Sie mit einem FRAMOS-Bildverarbeitungsingenieur über FSM:GO-Module, Jetson-Treiber, ISP-Optimierung oder Unterstützung bei der vollständigen Systemintegration. Oder entdecken Sie die Open-Source-Ressourcen auf GitHub, um noch heute loszulegen.