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Kompakte Sensoren Entwickelt für freihändiges Arbeiten

Bildverarbeitungslösungen für die Präzisionslandwirtschaft und die Pflanzenüberwachung

Präzisionslandwirtschaftssysteme sind auf zuverlässige Bilddaten angewiesen, um den Gesundheitszustand der Pflanzen zu überwachen, Feldmaschinen zu steuern, die Automatisierung in Gewächshäusern zu unterstützen und die Entscheidungsfindung in realen landwirtschaftlichen Umgebungen zu verbessern. Die Kameramodule von FRAMOS kombinieren ausgewählte Bildsensoren, validierte Optik, optimierte Bildverarbeitungsabläufe und Unterstützung für eingebettete Plattformen, um Entwicklern bei der Erstellung von Bildverarbeitungssystemen für die Pflanzenüberwachung, Feldrobotik, Unkrauterkennung und Pflanzenanalyse zu helfen.

3D-Produktpalette
Mit Vision-Expert:innen sprechen
Bildverarbeitungslösungen für die Präzisionslandwirtschaft und die Pflanzenüberwachung
Landwirtschaft & Farming

3D-Bildverarbeitungssysteme für die präzise Überwachung von Kulturpflanzen

Die Pflanzenüberwachung stützt sich zunehmend nicht mehr nur auf ein zweidimensionales Bild. Pflanzenhöhe, Kronenvolumen, Biomasse, Reihenstruktur und Fruchtposition sind dreidimensionale Messgrößen – und sie erfordern konsistente, geometrisch genaue Tiefendaten, die bei jedem Durchgang und in jeder Saison auf dieselbe Weise erfasst werden.

Die FRAMOS-Tiefenkamera D435e bringt industrielle 3D-Tiefenerfassung auf das Feld und in das Gewächshaus. Ausgestattet mit Intel RealSense-Technologie kombiniert sie Global-Shutter-Tiefen- und RGB-Sensoren mit einem Gehäuse der Schutzklasse IP66 und einem robusten M12-Ethernet-Anschluss – und liefert so zuverlässige Tiefenmessungen im Nahbereich für Bodenroboter, Portalkräne und Phänotypisierungssysteme in rauen Anbauumgebungen.

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Tiefenbildgebung vs. Flachbildgebung

Zweidimensionale Bilder liefern nur eine Schätzung der Pflanzengröße – die Tiefe misst sie

Eine 2D-Kamera erfasst zwar die Blattfarbe und die Blattfläche, kann jedoch bei gleicher Kronendachbedeckung keine Unterscheidung zwischen einer hohen, gesunden Pflanze und einer kurzen, gestressten Pflanze treffen. Die D435e erfasst die tatsächliche 3D-Struktur – Höhe, Volumen und Abstände –, sodass Pflanzenmodelle die Biomasse und das Wachstum direkt messen, anstatt sie abzuleiten. Der Global-Shutter sorgt dafür, dass diese Geometrie stabil bleibt, selbst wenn sich ein Roboter oder ein Portal durch die Reihe bewegt.

Harvest Vision - 2D Detection vs 3D Depth 2D RGB - FLAT
View FRAMOS D435e stereo depth
4 / 6
Ripe fruit detected
unavailable
3D position (X/Y/Z + distance)
no path
Robotic pick + approach
2D detection: finds the fruit, not the position
A flat image can spot and count ripe fruit, but it carries no depth. Overlapping and partly hidden fruit collapse into a single blob, and the camera can only estimate how far away each one is. A robot arm handed a 2D box knows what to pick but not where it sits in space - so it reaches short, overshoots, or bruises the crop.
3D depth with the D435e: every fruit placed in space
The FRAMOS D435e stereo depth camera returns a true X/Y/Z position and distance for each fruit, and recovers fruit tucked behind leaves and stems. The robot receives an exact pick point and approach path - so it reaches the right fruit, at the right distance, the first time. Global shutter keeps that geometry stable while the arm and the plants are moving.
Entwickelt für die 3D-Ernteüberwachung

Tiefenerfassung bei allen Aufgaben der Präzisionslandwirtschaft

Von der Schätzung der Pflanzenhöhe und der Biomasse bis hin zur Fruchtlokalisierung und Roboterführung liefert das FRAMOS D435e präzise und wiederholbare Tiefendaten auf dem Feld, im Gewächshaus und während der Fahrt.

Pflanzenhöhe und Biomasse

Messen Sie die Höhe, das Volumen und die Wachstumsrate des Baumkronendachs direkt anhand von Tiefendaten – eine physikalische Grundlage für Biomasse- und Ertragsmodelle, die anhand von flachen Bilddaten lediglich geschätzt werden können.

Blattdach und Reihenanordnung

Erfassen Sie die Geometrie der Reihen, die Abstände und die Kronendichte in 3D, um fundierte Entscheidungen hinsichtlich der Pflanzenabstände, der Ausdünnung und der Bewässerung auf dem gesamten Feld oder im Gewächshaus zu treffen.

Lokalisierung von Obst und Gemüse

Erkennen und vermessen Sie Früchte dreidimensional für automatisierte Ernte-, Ertragszähl- und Reifegrad-Arbeitsabläufe – selbst vor dem Hintergrund dichten Laubs.

Roboter- und Portalführung

Übermitteln Sie Echtzeit-Tiefendaten an Bodenroboter, Portalkräne und autonome Plattformen, um das Folgen von Reihen, das Ausweichen vor Hindernissen und die sichere Navigation zwischen den Pflanzen zu ermöglichen.

Einsatz auf dem Feld bei jedem Wetter

Dank des Gehäuses der Schutzklasse IP66 und des industriellen M12-Ethernet-Anschlusses funktioniert die Kamera auch bei Staub, Spritzwasser und Nassreinigung im Außenbereich sowie in Gewächshausumgebungen einwandfrei.

Bewegungsstabile Aufnahme

Global-Shutter-Sensoren frieren die Geometrie ein, während sich die Plattform bewegt, sodass die Tiefenmessung bei sich bewegenden Robotern und bei windbedingten Pflanzenbewegungen präzise bleibt.

Anwendungsfälle

Eine Tiefenkamera, drei Arbeitsabläufe in der Präzisionslandwirtschaft

01

Phänotypisierung von Kulturpflanzen und Wachstumsüberwachung

Fest installierte oder an Portalkranen montierte D435e-Kameras erfassen im Zeitverlauf die Pflanzenhöhe, das Kronenvolumen und die Struktur – und liefern Züchtern und Agrarwissenschaftlern objektive, reproduzierbare Wachstumsdaten, ohne dass manuelle Messungen erforderlich sind.

FRAMOS D435e Tiefe Phänotypisierung
02

Robotergestützte Ernte und Steuerung

Der D435e wird auf Bodenrobotern und Erntearmen montiert, ortet Früchte und Stiele in 3D und steuert die Plattform durch die Reihen – wobei er Bewegungen, Verdeckungen und wechselnde Lichtverhältnisse berücksichtigt.

FRAMOS D435e Aktives IR-Stereo Robotik
03

Gewächshaus- und Indoor-Landwirtschaft

In Gewächshäusern und vertikalen Farmen überwachen IP66-Tiefenkameras die Entwicklung des Blätterdachs und unterstützen die automatisierte Pflege sowie die Ertragsschätzung in kontrollierten Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit.

FRAMOS D435e IP66 Gewächshaus

Entwickeln Sie eine Plattform für die 3D-Ernteüberwachung oder für Agrarroboter?

Lassen Sie sich von FRAMOS dabei unterstützen, den D435e an Ihren Arbeitsabstand, Ihre Befestigungsart und Ihre Einbautiefe anzupassen.

Talk to an Expert
Die Kamera

FRAMOS-Tiefenkamera D435e – Industrielle 3D-Tiefenmessung für die Landwirtschaft

Tiefentechnologie
Aktives IR-Stereo (Intel RealSense)
Idealer Bereich
0,3 bis 3 m
Tiefenschärfe (H x V)
87° x 58°
Maximale Bildrate
30 fps
Empfohlen für die 3D-Ernteerfassung im Nahbereich

FRAMOS D435e

Aktives IR-Stereo · Global-Shutter · IP66

  • Echte 3D-Erntemessung - Die aktive IR-Stereoaufnahme erfasst Höhe, Volumen und Struktur direkt, sodass Biomasse- und Ertragsmodelle auf gemessenen Geometriedaten basieren und nicht auf Schätzungen anhand von flachen Bildern.
  • Für den Einsatz vor Ort entwickelt - Das IP66-Gehäuse und das industrielle M12-Ethernet halten Staub, Spritzwasser und Abwaschvorgängen im Außenbereich sowie in Gewächshäusern stand.
  • Bewegungsstabil und integrationsfähig - Ein Global-Shutter und eine integrierte IMU gewährleisten eine präzise Tiefenmessung bei sich bewegenden Robotern, wobei Intel RealSense-Tools eine schnelle Inbetriebnahme ermöglichen.
NVIDIA Jetson x86-Linux Fenster GigE / PoE
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Integrationspfad

Von der Evaluierung bis zum Einsatz eines 3D-Erntesystems

1

Kamera zur Auftragsauswertung bestellen

Erwerben Sie den FRAMOS D435e über unsere Vertriebspartner – er wird umgehend versandt, sodass Sie ihn sofort auf Ihrem Prüfstand oder Ihrer Plattform testen können.

2

Verbindung über GigE herstellen

Ein einziges M12-Ethernet-Kabel überträgt sowohl Daten als auch PoE-Strom; dank der Intel RealSense-Tools und der Unterstützung durch FRAMOS können Sie schnell mit der Tiefenbildübertragung beginnen.

3

Montieren und kalibrieren Sie das Gerät für Ihre Kultur

FRAMOS unterstützt die Einstellung von Arbeitsabstand, Montage und Tiefen-Pipeline für den Einsatz auf Feldern, an Portalkrananlagen oder in Gewächshäusern.

4

Skalierung auf den Produktionsbetrieb

EU-Lieferkette, Gehäuse in Industriequalität und stabile, langfristige Verfügbarkeit für die Einführung von Systemen mit mehreren Kameras und an mehreren Standorten.

Explore more agricultural & farming vision applications

The FSM:GO module ecosystem covers sorting, livestock monitoring, and crop analysis from the same validated platform.

Agricultural Vision

Sorting Fruit & Vegetable

Global shutter modules for high-speed conveyor-based produce sorting and defect detection.

View application
Livestock Intelligence

Livestock Monitoring

Identification, welfare, and health scoring for livestock management systems.

View application

Entwickeln Sie eine Plattform für die 3D-Ernteüberwachung oder für Agrarroboter?

Lassen Sie sich von FRAMOS dabei unterstützen, den D435e an Ihren Arbeitsabstand, Ihre Befestigungsart und Ihre Tiefenmess-Workflow anzupassen – mit Hardware in Industriequalität, fachkundiger Unterstützung bei der Integration und der Zuverlässigkeit der Lieferkette in der EU.

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