Metavision-Bausatz – GenX320MP OPTISCHES MODUL CM2 – STM32

Das Kompaktmodul GenX320 CM2, das an die parallele Schnittstelle „STM32 Digital Camera Interface“ (DCMI) angeschlossen wird, bietet eine leistungsstarke Lösung für vielfältige Embedded-Vision-Anwendungen. Diese Entwicklungsplattform ermöglicht Experimente mit ereignisgesteuerter Bildverarbeitung bei hoher Geschwindigkeit und geringer Latenz.

Im Kern handelt es sich beim GenX320 um einen ereignisgesteuerten, gestapelten Metavision®-BSI-Sensor mit einer Auflösung von 320 × 320 Pixeln und einer Pixelgröße von 6,3 µm, der für Embedded-Vision-Anwendungen und zahlreiche energieeffiziente Anwendungen konzipiert wurde. Der GenX320 wurde speziell entwickelt, um die Integrierbarkeit und Benutzerfreundlichkeit in Edge-Vision-Systemen zu verbessern. Zu den wichtigsten Merkmalen zählen:

• Vorverarbeitung und Formatierung von Ereignisdaten
• Kompatibilität der Datenschnittstellen
• Anbindung an Verarbeitungsplattformen mit geringer Latenz, einschließlich neuromorpher Prozessoren mit geringem Stromverbrauch

Der Sensor wurde für einen Betrieb mit sehr geringem Stromverbrauch optimiert und verfügt über eine Hierarchie an anwendungsspezifischen Energiemodi. Der GenX320 enthält eine integrierte ESP-Pipeline (Event Signal Processing), die Folgendes umfasst:

• Zeitstempelung
• Filtern
• Durchsatzregelung
• Funktionen zur Datenformatierung

Ein Event Rate Controller (ERC) ermöglicht es, die Ausgangsereignisrate auf einen programmierbaren Grenzwert zu begrenzen. Ein Spatio-Temporal-Contrast-Filter (STC) erkennt und entfernt redundante Bursts und Ereignisfolgen, die durch kontrastreiche Merkmale in der Szene ausgelöst werden. Ein Anti-Flicker-Filter (AFK) erkennt und filtert Ereignisse, die durch flackerndes Licht erzeugt werden. Die Sperrbandfrequenz kann im Bereich von 50 bis 500 Hz mit beliebigen Spannen eingestellt werden.

Funktionen

• Entwicklungskit: Prophesee GenX320 CM2 Kompaktmodul für STM32-Geräte*
• Optimiert für den Plug-and-Play-Einsatz mit der STM32-F7-Plattform
• Prophesee GenX320, ereignisgesteuerter Bildsensor im 1/5"-Format mit einer Auflösung von 320 × 320:
• 320 × 320-Array aus 6,3 µm großen Kontrasterkennungspixeln
• Hochgeschwindigkeits-Ausgabe von Ereignisdaten (entspricht einer Zeitauflösung von 10.000 fps bei „ >“) mit Zeitstempeln auf Zeilenebene mit einer Genauigkeit von 1 µs
• 0,05 Lux Schwellenwert bei schlechten Lichtverhältnissen mit einem hohen Dynamikbereich von >120 dB
• GenX320-Sensor, angeschlossen über die parallele DCMI-Schnittstelle des STM32
• Geringe Pixel-Latenz und geringe Übertragungslatenz; geeignet für eingebettete Anwendungen mit geringem Stromverbrauch und strengen Echtzeitanforderungen
• Im Lieferumfang enthalten ist eine Anwendung zur Visualisierung von Ereignissen auf einem 4,3-Zoll-WQVGA-TFT-LCD, die in Flash programmiert ist; der Quellcode wird kostenlos mitgeliefert.