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FRAMOS D435e Modul

Erfassen Sie die Tiefe mit dem D435e Modul, dem Industriestandard für Weitwinkel-3D-Vision. Es ist mit Global-Shutter-Sensoren ausgestattet, die Bewegungsartefakte in dynamischen Roboterumgebungen eliminieren.

framos

Produkt-Nummer: 24888
Kategorie: 3D-Module

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FRAMOS D435e Modul
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Technischer Experten-Support
Anleitung zur Integration
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Produkt-Zusammenfassung

Enthält: FRAMOS D4 Vision Processor Board, Intel RealSense D430 Tiefenmodul; RGB-Modul, Interposer-Kabel

Das D435e Modul ist auf Bewegung ausgelegt. Mit Global-Shutter-Tiefensensoren kann es 3D-Daten von sich schnell bewegenden Objekten oder von einer sich bewegenden Roboterplattform ohne Verzerrung erfassen. Sein weites Sichtfeld und die robuste GigE/PoE-Schnittstelle machen es zum vielseitigen Arbeitstier der D400e-Serie. Es liefert zuverlässige Tiefenkartierungen für die Kollisionsvermeidung und Pick-and-Place-Anwendungen bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen.

FRAMOS D435e Modul Höhepunkte

  • Global Shutter-Tiefensensoren für Hochgeschwindigkeits-Bewegungsaufnahmen.
  • Wide Field of View (87° HFOV) für maximale räumliche Abdeckung.
  • GigE/PoE-Schnittstelle für industrietaugliche Kabelzuverlässigkeit.
  • IP66-fähige interne Architektur für raue Umgebungen.

Typische Anwendungen

  • Dynamische Hindernisvermeidung für AMRs.

Produkt Spezifikationen

ProdukttypProdukttyp
3D Module
SchnittstelleSchnittstelle
Ethernet (GigE/PoE)
EigenschaftenEigenschaften
IMU
Verschluss TypVerschluss Typ
Rollladen
IP-SchutzklasseIP-Schutzklasse
IP66
Ideale Reichweite [m]Ideale Reichweite [m]
0.3 to 3
PaketPaket
Module
Sensor TechnologieSensor Technologie
3D
Sichtfeld Horizontal [°]Sichtfeld Horizontal [°]
87
Field of View Vertical [°]Field of View Vertical [°]
58
Field of View Diagonal [°]Field of View Diagonal [°]
94
Filter TypFilter Typ
All-Pass
Max. Auflösung in der TiefeMax. Auflösung in der Tiefe
1280 x 720
Max. Tiefe Bildrate bei voller Auflösung  [fps]Max. Tiefe Bildrate bei voller Auflösung [fps]
30 fps
Max. RGB-AuflösungMax. RGB-Auflösung
1920 x 1080
Max. RGB Framerate bei voller Auflösung  [fps]Max. RGB Framerate bei voller Auflösung [fps]
30
Basislinie [mm]Basislinie [mm]
50

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