NVIDIA Jetson AGX Thor heute vorgestellt

Die ultimative Plattform für humanoide Robotik

NVIDIA hat heute das Jetson AGX Thor™ Developer Kit vorgestellt, eine neue Klasse von Roboter-Computing-Plattformen, die unübertroffene Leistung und Skalierbarkeit für humanoide Robotik und andere physische KI-Anwendungen bietet.

Jetson AGX Thor basiert auf der NVIDIA Blackwell GPU-Architektur mit 128 GB Speicher und liefert bis zu 2070 FP4 TFLOPS KI-Rechenleistung bei einer Leistungsaufnahme von 130 W.

Im Vergleich zu seinem Vorgänger Jetson AGX Orin™ bietet Thor bis zu 7,5-mal höhere KI-Rechenleistung und 3,5-mal höhere Energieeffizienz.

Das Developer Kit bietet eine komplette Prototyping-Plattform, während das neue Jetson T5000-Produktionsmodul die gleiche Leistung in einem skalierbaren Formfaktor für die Integration in Endprodukte liefert. Zusammen bieten sie Entwicklern einen klaren Weg vom Konzept bis zur Produktion.

Jetson AGX Thor auf einen Blick

Jetson AGX Thor kombiniert enorme Rechenleistung mit einer Vielzahl von Beschleunigern und Konnektivität, die für Echtzeit-Anwendungen mit mehreren Sensoren entwickelt wurden:

• 2070 FP4 TFLOPS KI-Rechenleistung mit der NVIDIA Blackwell GPU und Transformer-Engine, die branchenführende KI-Leistung für KI- und Robotik-Anwendungen liefert
• 128 GB LPDDR5X Arbeitsspeicher mit 273 GB/s Bandbreite
• 14-Kern Arm® Neoverse®-V3AE CPU mit MIG (Multi-Instance GPU)-Technologie für parallele und skalierbare KI-Workloads, einschließlich Blackwell Multi Instance GPU-Unterstützung
• Programmierbarer Vision-Beschleuniger (PVA) der 3. Generation, duale Encoder/Decoder und optischer Flussbeschleuniger
• Konnektivität für Sensorfusion: QSFP (4x25GbE), kabelgebundenes Multi-GbE RJ45, PCIe Gen5, USB 3.2, CAN, HDMI/DP und mehr, mit mehreren USB-Anschlüssen und Trägerplatine/Trägerplatinen für flexible Hardware-Integration
• Leistung konfigurierbar zwischen 40 W und 130 W
• Teil der NVIDIA Jetson Plattformfamilie, die eine breite Palette von Edge-KI- und Robotik-Anwendungen unterstützt und mit bestehenden humanoiden Roboterplattformen kompatibel ist
• Beinhaltet das NVIDIA Jetson T5000 Modul als produktionsreife Option

Die Systemsoftware umfasst den NVIDIA AI-Software-Stack und einen umfassenden AI-Software-Stack für Robotik und generative KI, der eine schnelle Entwicklung und Bereitstellung unterstützt. Jetson AGX Thor unterstützt außerdem NVIDIA Metropolis für visuelle KI-Agenten, NVIDIA Holoscan für die hochleistungsfähige KI-Sensorverarbeitung und die Holoscan Sensor Bridge für die Hochgeschwindigkeits-Sensorfusion und -integration.

Diese Architektur ermöglicht es Entwicklern, mehrere generative KI-Modelle in Echtzeit auszuführen – von Vision Language Action (VLA)-Modellen wie NVIDIA Isaac™ GR00T N für Humanoide bis hin zu gängigen großen Sprachmodellen (LLMs) und Bild-Sprach-Modellen. Jetson Thor führt die neuesten generativen KI-Modelle aus und bietet KI-Rechenleistung, um sie mühelos am Edge auszuführen und bereitzustellen, was Echtzeit-KI, KI-Inferenz und Videoanalyse für intelligente visuelle Agenten ermöglicht. Die Plattform unterstützt den Aufbau und die Bereitstellung von KI-Agenten am Edge, mit erweiterten Video-Such- und Videoanalysefunktionen für visuelle Agenten in verschiedenen Branchen.

Vom Prototyping zur Bereitstellung

Das Developer Kit wurde für Evaluierungs- und Prototyping-Zwecke entwickelt und verfügt über umfangreiche E/A- und Tethering-Optionen, die die Integration in humanoide Roboterplattformen oder Automatisierungstestumgebungen erleichtern. Für die Produktion bietet das Jetson T5000-Modul die gleichen Rechen-, Speicher- und E/A-Funktionen in einem kompakten, skalierbaren System-on-Module (SoM).

Dieser Ansatz bietet Entwicklern folgende Vorteile:

• Validierung von Multisensoranwendungen auf dem Developer Kit.
• Nahtloser Übergang zum T5000-Modul für den Einsatz in Robotik-, Industrie-, Medizin- oder Smart-Space-Umgebungen.

FSM:GO für Jetson Thor

Mit der Verfügbarkeit von Jetson AGX Thor bereitet FRAMOS FSM:GO-Kameramodule vor, die nahtlos mit der neuen Plattform zusammenarbeiten. Für Entwickler bedeutet dies:

• Schneller Prototypen entwickeln mit vorfokussierten, linsenabgestimmten Kameramodulen, die bereit sind, an Jetson angeschlossen zu werden.
• Vereinfachte Integration durch die Kombination von industrietauglicher Bildgebung mit der Rechenleistung von Thor für Echtzeitanwendungen.
• Open-Source-Treiber auf GitHub verfügbar, was den Einstieg und die Anpassung von Lösungen ohne Barrieren erleichtert.

Durch die Erweiterung der FSM:GO-Kompatibilität auf Jetson Thor konzentriert sich FRAMOS darauf, Entwicklern den schnellen Weg vom Konzept zur Produktion zu erleichtern und gleichzeitig zuverlässige, leistungsstarke Bildverarbeitungssysteme zu entwickeln.

Ausblick

Die Einführung von Jetson AGX Thor ist ein wichtiger Meilenstein im Bereich Edge-KI-Computing. Die Kombination aus Blackwell-basierter Rechenleistung, fortschrittlichen Beschleunigern und einem robusten Software-Stack wurde entwickelt, um die Entwicklung humanoider Robotik und anderer anspruchsvoller physischer KI-Anwendungen zu beschleunigen.

FRAMOS wird diese Plattform mit Bildgebungslösungen unterstützen, die von 2D-Farb-FSM:GO-Modulen bis hin zu 3D-Tiefenerfassung mit der D400e-Familie reichen, sowie mit ISP-Tuning und Holoscan-fähiger Integration für maximale Bildqualität.

Sobald Jetson AGX Thor und das T5000-Modul verfügbar sind, wird FRAMOS laufend Updates zur FSM:GO-Kompatibilität und Ressourcen bereitstellen, um Entwicklern den Weg vom Konzept zur Produktion zu erleichtern.