Metavision Bausatz – GenX320MP OPTICAL MODULE CM2 – STM32

Starterkit für STM32 mit GenX320 320×320 ereignisbasiertem Vision-Sensor für verschiedene Embedded Vision-Anwendungen.

Angeschlossen an die parallele Schnittstelle des STM32 Digital Camera Interface (DCMI) bietet das kompakte Modul GenX320 CM2 eine leistungsstarke Lösung für verschiedene Embedded Vision-Anwendungen. Diese Entwicklungsplattform ermöglicht das Experimentieren mit ereignisbasierter Bildverarbeitung mit hoher Geschwindigkeit und niedriger Latenz.

Das Herzstück der GenX320 ist ein 320x320 6,3μm Pixel BSI Stacked Event-basierter Metavision® Sensor, der für Embedded Vision und viele stromsparende Anwendungen entwickelt wurde. Die GenX320 wurde explizit entwickelt, um die Integrierbarkeit und Verwendbarkeit in at-the-edge Bildverarbeitungssystemen zu verbessern. Die wichtigsten Merkmale sind:

• Vorverarbeitung und Formatierung von Ereignisdaten
• Kompatibilität der Datenschnittstelle
• Konnektivität mit niedriger Latenz zu Verarbeitungsplattformen, einschließlich neuromorpher Prozessoren mit niedrigem Stromverbrauch

Der Sensor wurde für einen sehr stromsparenden Betrieb optimiert und verfügt über eine Hierarchie von anwendungsspezifischen Energiemodi. Der GenX320 enthält eine integrierte ESP-Pipeline (Event Signal Processing), die Folgendes umfasst:

• Zeitstempel
• Filtern
• Regulierung des Durchsatzes
• Funktionen zur Datenformatierung

Ein Event Rate Controller (ERC) ermöglicht die Begrenzung der ausgegebenen Ereignisrate auf einen programmierbaren Grenzwert. Ein Spatio-Temporal Contrast Filter (STC) erkennt und entfernt redundante Bursts und Spuren von Ereignissen, die durch kontrastreiche Merkmale in der Szene ausgelöst werden. Ein Anti-Flacker-Filter (AFK) erkennt und filtert Ereignisse, die durch flackernde Lichter ausgelöst werden. Die Stop-Band-Frequenz kann im Bereich von 50-500 Hz mit beliebigen Abständen eingestellt werden.

Eigenschaften

• Entwicklungskit: Prophesee GenX320 CM2 Kompaktmodul für STM32 Geräte*
• Optimiert für den Plug-and-Play-Einsatz mit der STM32-F7 Plattform
• Prophesee GenX320 1/5" Format 320x320 ereignisbasierter Vision-Sensor:
• 320x320 Anordnung von 6,3μm Kontrasterkennungspixeln
• Hochgeschwindigkeits-Ereignisdatenausgabe (entspricht >10kfps Zeitauflösung) mit Zeitstempelung auf Zeilenebene mit 1μs Genauigkeit
• 0,05 Lux Schwachlichtabschaltung mit hohem Dynamikbereich >120dB
• GenX320-Sensor, angeschlossen über die parallele STM32 DCMI-Schnittstelle
• Niedrige Pixellatenz und niedrige Übertragungslatenz, geeignet für eingebettete Anwendungen mit geringem Stromverbrauch und strengen Echtzeitvorgaben
• Mitgeliefert wird eine Anwendung zur Visualisierung von Ereignissen auf einem 4,3" WQVGA TFT LCD, programmiert in Flash, mit kostenlosem Quellcode