FSM-IMX570D Entwicklungskit für Jetson AGX Orin und Xavier – Hochauflösende iToF-Imaging-Lösung fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier

Hochauflösendes iToF-Entwicklungskit mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor für NVIDIA Jetson AGX Orin und Xavier Plattformen.

Das FSM-IMX570D Devkit bietet kompakte und hochauflösende Indirect Time-Of-Flight (iTOF) Technologie mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor. Dieses Devkit von der Stange verkürzt Ihre Markteinführungszeit, da es eine komplette und kalibrierte Baugruppe enthält: Sensorplatine, Objektiv, Beleuchtungsplatine, Stromversorgungsplatine, Adapter und Treiber. Erstellen Sie schnell Prototypen und erfassen Sie schnell bewegte 3D-Daten bei schlechten Lichtverhältnissen. Erleben Sie hochpräzise Objekttiefenkartierung mit dem integrierten Sony DepthSense™ und sammeln Sie die Ergebnisse als Referenzpunkt, um die Vorteile unserer vollständig anpassbaren Lösungen zu nutzen.

Das FSM-IMX570D Devkit bietet kompakte und hochauflösende Indirect Time-Of-Flight (iTOF) Technologie mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor. Dieses Devkit von der Stange verkürzt Ihre Markteinführungszeit, da es eine komplette und kalibrierte Baugruppe enthält: Sensorplatine, Objektiv, Beleuchtungsplatine, Stromversorgungsplatine, Adapter und Treiber. Erstellen Sie schnell Prototypen und erfassen Sie schnell bewegte 3D-Daten bei schlechten Lichtverhältnissen. Erleben Sie hochpräzise Objekttiefenkartierung mit dem integrierten Sony DepthSense™ und sammeln Sie die Ergebnisse als Referenzpunkt, um die Vorteile unserer vollständig anpassbaren Lösungen zu nutzen.

Eigenschaften

Rückseitig beleuchteter Sony IMX570PLR-C iToF 640 x 480 Sensor.
Treiber und Demo-Anwendung für NVIDIA® Jetson AGX Orin™ und AGX Xavier™.
PixelMate™ MIPI CSI-2 Schnittstelle für robuste Konnektivität.
Onboard Sony DepthSense™ Sensor Edge Processor (SEP) für Tiefenberechnung und -korrektur.
Unterstützung für Multi-Sensor-Synchronisation (ToF, RGB).
Anwendung

Setzen Sie die iToF-Technologie und die IMX570 in Ihrer Umgebung ein und bewerten Sie die technologische Anwendbarkeit und Leistung.
Profitieren Sie von der offenen Plattform, indem Sie bis auf die Komponentenebene vordringen und Ihre eigene Implementierung der Tiefenverarbeitung mit der Referenz von Sony vergleichen.
Treffen Sie fundierte "Build vs. Buy"-Entscheidungen und profitieren Sie von FRAMOS' langjähriger Erfahrung in der Kameraentwicklung für Ihre maßgeschneiderte Produktentwicklung.
SPEZIFIKATIONEN

Bildsensor

Typ: Sony IMX570PLR-C
Technologie: Sony DepthSense™
Verschluss: CMOS Global
Auflösung: 640 x 480
Pixelgröße: 5 µm x 5 µm
Optisches Format: 1/4,5″
Sensor Framerate (RAW): 56 fps (4-Phasen)
Optische Attribute

Sichtfeld (HxV): 60° x 45°
Betriebswellenlänge: 940nm
Linsentyp: 2,88 mm, F#1.2, 930-980 nm(FPL-307610)
Anschlussart: M12
Montage: Fokussiert und feststehend (kalibriert, nicht einstellbar/auswechselbar)
Beleuchtung

4x VCSEL-Laserdiode @ 940nm (Osram V105Q121A-940)
4x Lasertreiber (Sony CXA4026)
Tiefenprozessor (On-Board)

Typ: Sony CXD5639
Modi: 20 MHz, 120 MHz (Single Mode)
Ausgabeauflösung: 640 x 480
Unterstützte Framerate(n)

30 fps (Dauerbetrieb)
Bis zu 56 fps (begrenzte Dauer)
Synchronisation
Extern: Ja (XVS für Frame Trigger verwendet)
Multi-ToF: Ja (maximal 4 Einheiten, TDMA-Verfahren)
RGB-Sensor: Ja (XVS)
Der RGB-Sensor ist nicht im Lieferumfang dieses Kits enthalten.
Kalibrierung (pro Gerät, voller Umfang)

Kalibrierungsmethoden: Thermisch, Zyklisch, Global/Lens/Gradient
Kalibrierungsspeicherung: Auf dem Gerät EEPROM (binär)
DRIVER PACKAGE CONTENT AND IMPLEMENTED FUNCTIONS:

Umfang des Pakets

Plattform- und Gerätetreiber für Linux für Tegra
NVIDIA® Jetpack 5.1 / L4T 35.2.1 und höher
V4L2 basierte Subdevice-Treiber (low-level C API)
Streamlined V4L2 Bibliothek (LibSV) mit C/C++ API
Anzeigebeispiel
Unterstützte Plattformen
NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Developer Kit
NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Developer Kit
Parameter Access

Steuerung der Belichtungszeit: 15 - 1000µs
Sensorbetriebsart: (Master, Slave)
Steuerung der Bildfrequenz: Ja (Ergebnisse stehen noch aus)
Tiefenbetriebsmodi (Einzelfrequenz)
Einzelfrequenz:
Kurze Reichweite (120 MHz): 0,4 - 1,25 m
Große Reichweite (20 MHz): 0,4 - 7,5 m
Dualer Modus (20/120 MHz): 0,4 -7,5 m
Bypass-Modus (RAW)*
*Unverarbeitete Sensor-/Phasendaten.
Datenformate

Tiefe: RAW8 (XYZC, 12 Bytes pro Pixel) 7680 x 480 (640 * 12 x 480)
RAW: RAW12 (2 Taps * 4 Phasen pro Pixel) 1280 x 1920 (640 * 2 x 480 x 4)