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RealSense D436 (nur Kamera)

Eine spezialisierte Stereo-Tiefenkamera für Hochgeschwindigkeitsumgebungen mit hardware-synchronisierten Global-Shutter-Sensoren, die Bewegungsartefakte eliminieren.

realsense

Produkt-Nummer: 29454
Kategorie: 3D-Kameras

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Produkt-Zusammenfassung

Die RealSense™ D436 wurde entwickelt, um das häufigste Problem in der mobilen Robotik zu lösen: Rolling-Shutter-Artefakte wie Wackeln und Schräglage, die bei sich schnell bewegenden Objekten auftreten. Durch die Kombination eines Wide-FOV-Global-Shutter-Tiefenmoduls mit einem perfekt abgestimmten 1MP-Global-Shutter-RGB-Sensor liefert diese Kamera selbst bei schnellen Bewegungen scharfe, ausgerichtete 3D-Daten. Die gesamte Tiefenverarbeitung wird vom D4 Bildverarbeitungsprozessor übernommen, wodurch Ihr Hostsystem schlank und effizient bleibt.

Hinweis:
Dies ist das eigenständige Peripheriegerät, das für die direkte Integration in Ihren Hardware-Stack entwickelt wurde.

Die RealSense™ Tiefenkamera D436 ist ein taktisches Upgrade für die D400 Serie, das speziell für den Markt für autonome Systeme und mobile Robotik entwickelt wurde. Während Standardkameras oft mit "Jello"-Effekten oder Farb-/Tiefenfehlern bei Bewegung zu kämpfen haben, verwendet die D436 synchronisierte Global-Shutter-Sensoren sowohl für die Tiefe als auch für RGB. Dadurch wird sichergestellt, dass Ihre RGB- und Tiefenbilder zum exakt gleichen Zeitpunkt aufgenommen werden, mit einem perfekt abgestimmten Sichtfeld von 87° x 58°.

In dem kompakten 90 mm x 25 mm x 25 mm großen Gehäuse der D436 ist eine IMU integriert, die die für ein stabiles visuelles SLAM und Tracking erforderlichen 6DoF-Daten liefert. Ganz gleich, ob Sie in einem hell erleuchteten Lagerhaus oder in einer unbeständigen Umgebung im Freien arbeiten, die D436 sorgt für eine hohe Datenintegrität mit bis zu 90 FPS. Da er den gleichen Formfaktor wie der D435i hat und auf dem Open-Source RealSense™ SDK 2.0 läuft, können Sie ihn praktisch ohne Entwicklungsunterbrechung in bestehende Designs integrieren.

RealSense D436 (nur Kamera) Höhepunkte

  • Hardware-synchronisierter Global Shutter: Die vollständige Synchronisation zwischen Tiefen- und RGB-Sensoren verhindert Datenverzerrungen bei schnellen Bewegungen.
  • Einheitliche Szenenabdeckung: Ein angepasster Bildausschnitt von 87° x 58° vereinfacht Ihre Wahrnehmungspipeline, da sich Tiefen- und Farbdaten perfekt überlappen.
  • DedizierteOn-Edge-Verarbeitung: Der interne D4 Vision Prozessor berechnet Disparitätskarten lokal und spart so CPU-Ressourcen für übergeordnete KI-Aufgaben.
  • Integrierte 6DoF IMU: Eingebaute Trägheitssensoren liefern die wesentlichen Tracking-Daten, die für visuelle Odometrie und SLAM benötigt werden.
  • Kompatibilität: Entwickelt für den "Drop-in"-Ersatz von D435i-Einheiten unter Verwendung derselben mechanischen Grundfläche und desselben SDK.

Typische Anwendungen

  • Autonome mobile Roboter (AMR): Behalten Sie die präzise Navigation und Hinderniserkennung auch bei schnellen Kurven oder schnellen Drehungen bei.
  • Industrielles 3D-Scanning: Erfassen Sie maßstabsgetreue 3D-Daten von sich bewegenden Objekten auf Logistiklinien ohne bewegungsbedingte Verzerrungen.
  • Visual SLAM & Mapping: Erzielen Sie eine genauere Ausrichtung von Punktwolken für Drohnen und mobile Plattformen, die durch unstrukturierte Räume navigieren.
  • Spatial AI Training: Erzeugen Sie hochwertige Datensätze, bei denen jedes Pixel der Farbdaten genau dem zugrunde liegenden Tiefenbild entspricht.
  • Mensch-Roboter-Interaktion: Ermöglichen Sie reaktionsschnelle Gestensteuerung und Gesichtserkennung in dynamischen, gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen.

Produkt Spezifikationen

SchnittstelleSchnittstelle
USB
Ideale Reichweite [m]Ideale Reichweite [m]
0.3 to 3
Verschluss TypVerschluss Typ
Global Shutter

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