Warum der FRAMOS D400e die richtige Wahl für industrielle 3D-Vision ist

Das Herzstück der industriellen Automatisierung und des Internets der Dinge (IoT) sind 3D-Kameras – eine Technologie, die vernetzte und automatisierte Prozesse in Produktionslinien, Lagern und Industrieanlagen ermöglicht. 3D Machine Vision bezieht sich auf fortschrittliche Bildgebungssysteme, die dreidimensionale Daten für industrielle Anwendungen erfassen und vielseitige Möglichkeiten für Inspektion, Roboterführung und Messungen bieten.

3D-Kameras liefern in Echtzeit Informationen über die Form, Entfernung, Position und den Drehwinkel eines Objekts. So können Roboter fundierte Entscheidungen treffen, Objekte auswählen, sie sicher handhaben und Kollisionen vermeiden. Ein 3D-Vision-System erfasst dreidimensionale Daten für präzise Messungen und Inspektionen und unterstützt die Qualitätskontrolle und detaillierte Oberflächenanalyse.

Zusätzlich zu der hohen Bildqualität und der zuverlässigen, schnellen und stabilen Verbindung, die jede Bildverarbeitungsanwendung erfordert, müssen industrielle 3D-Vision-Lösungen noch eine Reihe weiterer Herausforderungen bewältigen. Die Umgebungsbedingungen in der Fabrik können sich erheblich auf die Leistung und die Auswahl von 3D-Bildverarbeitungslösungen auswirken, so dass es entscheidend ist, die richtige Technologie für die spezifischen Anwendungsanforderungen zu wählen.

Eine raue Industrieumgebung könnte für die empfindlichen elektronischen Komponenten der Tiefenkameras problematisch sein und auch die Konnektivität der Systeme unter Druck setzen.

Industrielle 3D-Kameras müssen hochentwickelte Bildgebungsmodalitäten mit einem robusten Gehäuse, industrietauglichen Anschlüssen und einer robusten Schnittstelle kombinieren, um eine sichere, zuverlässige und robuste 3D-Lösung zu bieten, die sich ideal für raue Umgebungen eignet und über wichtige Merkmale wie hohe Präzision und Zuverlässigkeit verfügt.

Lesen Sie unseren Blog über die Herausforderungen beim Einsatz von 3D-Kameralösungen in Industrie- und Produktionsumgebungen. Diese Lösungen sind für den Einsatz direkt in der Fabrikhalle konzipiert, wo hohe Präzision und robuste Leistung unerlässlich sind.

Einführung in die industriellen Stereo-Tiefenkameras: Fortschrittliches Sehen in 3D

Industrielle Stereo-Tiefenkameras verändern die maschinelle Bildverarbeitung, indem sie hochpräzise, dreidimensionale Bilder von Zielobjekten liefern, selbst in den anspruchsvollsten industriellen Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Bildgebungslösungen sind diese Kameras für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen konzipiert und daher für eine Vielzahl industrieller Anwendungen wie Qualitätskontrolle, Qualitätsinspektion und Montageüberprüfung unverzichtbar. Durch die Aufnahme von Bildern aus mehreren Perspektiven ermöglichen industrielle Stereo-Tiefenkameras eine fortschrittliche Tiefenerfassung, die präzise Daten für Inspektionsaufgaben liefert und sicherstellt, dass jedes Zielobjekt den strengen Fertigungsstandards entspricht. Ihre Fähigkeit, sich nahtlos in bestehende Robotersysteme zu integrieren, verbessert die industrielle Automatisierung, rationalisiert die Fertigungsprozesse und steigert die Gesamteffizienz. Stereotiefenkameras entwickeln sich daher schnell zu einem Eckpfeiler der modernen industriellen Bildverarbeitung und unterstützen hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit in verschiedenen industriellen Anwendungen.

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Einführung in die industriellen Stereo-Tiefenkameras: Fortschrittliches Sehen in 3D

Industrielle Stereo-Tiefenkameras verändern die maschinelle Bildverarbeitung, indem sie hochpräzise, dreidimensionale Bilder von Zielobjekten liefern, selbst in den anspruchsvollsten industriellen Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Bildgebungslösungen sind diese Kameras für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen konzipiert und daher für eine Vielzahl industrieller Anwendungen wie Qualitätskontrolle, Qualitätsinspektion und Montageüberprüfung unverzichtbar. Durch die Aufnahme von Bildern aus mehreren Perspektiven ermöglichen industrielle Stereo-Tiefenkameras eine fortschrittliche Tiefenerfassung, die präzise Daten für Inspektionsaufgaben liefert und sicherstellt, dass jedes Zielobjekt den strengen Fertigungsstandards entspricht. Ihre Fähigkeit, sich nahtlos in bestehende Robotersysteme zu integrieren, verbessert die industrielle Automatisierung, rationalisiert die Fertigungsprozesse und steigert die Gesamteffizienz. Stereotiefenkameras entwickeln sich daher schnell zu einem Eckpfeiler der modernen industriellen Bildverarbeitung und unterstützen hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit in verschiedenen industriellen Anwendungen.

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Einführung in die industriellen Stereo-Tiefenkameras:
Fortschrittliches Sehen in 3D

Im Gegensatz zu 2D-Kameras, die flache Bilder mit nur vertikalen und horizontalen Informationen aufnehmen, liefern Stereo-3D-Kameras eine zusätzliche Dimension, nämlich die Tiefendaten. Diese Kameras nehmen Bilder aus mehreren Blickwinkeln auf, was zu einem besseren räumlichen Verständnis der Szene führt und die Messung der Objektentfernung und von Formdetails ermöglicht.

Diese zusätzlichen Tiefendaten ermöglichen es Robotertechnologien, komplexe Operationen wie Navigation, Manipulation, Objekterkennung und 3D-Kartierung in der Industrie, der Landwirtschaft, der Verkehrsregelung und vielen anderen Bereichen durchzuführen.

Es gibt mehrere beliebte und gut eingeführte 3D-Bildgebungstechnologien:

• Flugzeit
• Laser-Triangulation
• Stereo Vision
• Strukturiertes Licht

Bei industriellen Anwendungen ist der Arbeitsabstand von 3D-Kameras ein entscheidender Faktor, da er bestimmt, wie effektiv Objekte in unterschiedlichen Entfernungen erfasst werden können.

Jede dieser Methoden hat ihre Vor- und Nachteile. Stereosehen ist praktisch, kostengünstig und funktioniert gut in der Industrie. Das Stereosehen ähnelt dem menschlichen Sehen, da beide zwei Perspektiven verwenden, um Tiefe und dreidimensionale Strukturen wahrzunehmen.

Stereo-Tiefenkameras basieren auf der Stereosichttechnologie, die das menschliche Binokularsehen nachahmt. Zwei Stereokameras, die einige Zentimeter voneinander entfernt sind, nehmen Bilder auf, die aus zwei leicht unterschiedlichen Positionen aufgenommen wurden.

Der resultierende Offset wird als Eingabe für die Berechnung der Tiefeninformationen durch Triangulation verwendet.

Um die Bildqualität zu verbessern und die Leistung weiter zu steigern, verwenden die meisten Stereotiefenkameras eine aktive Abtastung und enthalten einen gemusterten Lichtprojektor, der dabei hilft, entsprechende Punkte auf ansonsten flachen oder strukturlosen Oberflächen zu finden.

Einige Tiefenkameras, wie z.B. die Intel® RealSense™ Kamera, enthalten auch einen RGB-Kamerasensor, um Farbinformationen über die resultierende Tiefenkarte zu legen. Für einige 3D-Vision-Systeme gilt die VGA-Auflösung als Maßstab für die Bildqualität, insbesondere bei Time-of-Flight-Kameras, bei denen eine hohe räumliche Auflösung eine Herausforderung darstellen kann.

Intel® RealSense™ Stereo-Tiefenkameras: Die Spitzenposition der 3D-Bildgebungstechnologie

Die Intel® RealSense™ D435

Durch die Kombination von leistungsstarker Hardware und hochentwickelten Algorithmen, die Tiefeninformationen mit beispielloser Genauigkeit und Präzision erfassen und verarbeiten, heben sich die Intel® RealSense™ Kameras als führende Stereo-Tiefen-3D-Technologie ab. Bei diesen Systemen werden mit Hilfe von Kameraaufnahmen mehrere Bilder zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst, so dass das Gerät Pixelkorrespondenzen herstellen und die Genauigkeit der Tiefenmessung verbessern kann.

RealSense™ Kameras haben in vielen Bereichen ihren Platz gefunden, z.B. in der Robotik, der erweiterten und virtuellen Realität, dem autonomen Fahren, dem Verkehr, der Gesichts- und Gestenerkennung und der industriellen Automatisierung, um nur einige zu nennen.

Hochauflösende Bildgebungsfunktionen liefern detaillierte Tiefen- und Farbdaten, die für Anwendungen wie 3D-Scannen, Objekterkennung, autonomes Fahren und präzise Messungen in der Fertigung und im medizinischen Bereich von entscheidender Bedeutung sind. Diese Kameras bieten außerdem eine schnelle Datenerfassung und -verarbeitung und unterstützen damit schnelle und effiziente Arbeitsabläufe in anspruchsvollen Umgebungen.

Benutzerfreundliche SDKs (Software Development Kits) und eine gut geschriebene und umfassende Dokumentation sorgen für eine problemlose Integration und Implementierung. Sie unterstützen auch die einfache Integration in bestehende Robotersysteme und gewährleisten die Kompatibilität mit den wichtigsten Roboterherstellern und Standardschnittstellen.

Der Prozess der Datenerfassung, bei dem mehrere Bilder im Laufe der Zeit aufgenommen werden, ist entscheidend für eine hohe Genauigkeit der Tiefeninformationen.

Und schließlich sind die Intel® RealSense™ Kameras kostengünstig.

Die Intel® RealSense™ Kameras wie die D415 und D435 sind jedoch hauptsächlich für Verbraucheranwendungen in Innenräumen gedacht und eignen sich in ihrer aktuellen Version möglicherweise nicht gut für industrielle Umgebungen.

Wie 3D-Vision-Systeme funktionieren

3D-Vision-Systeme erfassen Bilder von Zielobjekten mit mehreren Kameras oder fortschrittlichen strukturierten Lichttechniken. Diese Bilder werden verarbeitet, um eine detaillierte dreidimensionale Punktwolke zu erzeugen, aus der die genaue Form, Größe und Position des Objekts hervorgeht. Diese umfassenden Daten sind für eine Vielzahl industrieller Anwendungen von entscheidender Bedeutung, z. B. für die Qualitätskontrolle, die Kommissionierung von Behältern und die Überprüfung von Baugruppen. In anspruchsvollen Industrieumgebungen müssen 3D-Vision-Systeme eine hohe Genauigkeit liefern und trotz schwankendem Umgebungslicht und extremen Temperaturen leistungsfähig bleiben. Um dies zu erreichen, setzen viele Systeme Technologien wie Lasertriangulation und strukturiertes Licht ein, die einen zuverlässigen Betrieb und präzise Messungen gewährleisten. Durch die Bereitstellung genauer 3D-Modelle und die Ermöglichung von Inspektionsaufgaben in Echtzeit spielen 3D-Vision-Systeme eine wichtige Rolle bei der Verbesserung der Produktqualität, der Reduzierung von Fehlern und der Optimierung von Fertigungsprozessen.

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Grundsätze der 3D-Kamera

3D-Kameras nehmen Bilder von Zielobjekten aus mehreren Blickwinkeln auf und ermöglichen so die Erstellung detaillierter dreidimensionaler Punktwolken. Dies wird durch verschiedene Schlüsseltechniken erreicht, darunter Stereosehen, strukturiertes Licht und Lasertriangulation. Beim Stereosehen nehmen zwei Kameras, die in leicht unterschiedlichen Winkeln positioniert sind, gleichzeitig Bilder auf, so dass das System auf der Grundlage der Disparität zwischen den Bildern Tiefeninformationen berechnen kann. Strukturiertes Licht projiziert ein bestimmtes Muster auf das Objekt und analysiert die daraus resultierenden Verzerrungen, um die Oberfläche des Objekts abzubilden. Bei der Lasertriangulation wird eine Laserlinie auf das Objekt projiziert und das reflektierte Licht gemessen, um seine Konturen zu bestimmen. Durch die Nutzung dieser Prinzipien können Hersteller die für ihre Produktionsprozesse am besten geeignete 3D-Kameratechnologie auswählen und so eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen gewährleisten.

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FRAMOS D400e – Robuste RealSense™ Kamera für industrielle Umgebungen

Die FRAMOS D400e ist eine robuste RealSense™-Kamera, die speziell für die Herausforderungen in industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Die D400e wurde entwickelt, um extremen Temperaturen, starken Vibrationen und schwankendem Umgebungslicht standzuhalten. Sie bietet fortschrittliche Tiefenerkennung und hochpräzise Messungen für eine breite Palette von industriellen Anwendungen. Ihre robuste Bauweise gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in der Qualitätskontrolle, bei der Kommissionierung von Behältern und bei der Überprüfung von Montagen, selbst an stark frequentierten Produktionslinien. Das kompakte Design und die flexiblen Integrationsmöglichkeiten der Kamera erleichtern den Einsatz in verschiedenen Produktionsprozessen und ermöglichen es Herstellern, detaillierte 3D-Modelle von Zielobjekten zuverlässig zu erfassen. Durch die Bereitstellung einer zuverlässigen und präzisen 3D-Vision-Lösung trägt die FRAMOS D400e dazu bei, die Produktqualität zu verbessern, Fehler zu reduzieren und die Effizienz im gesamten industriellen Betrieb zu steigern.

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Wie 3D-Vision-Systeme funktionieren

3D-Vision-Systeme erfassen Bilder von Zielobjekten mit mehreren Kameras oder fortschrittlichen strukturierten Lichttechniken. Diese Bilder werden verarbeitet, um eine detaillierte dreidimensionale Punktwolke zu erzeugen, aus der die genaue Form, Größe und Position des Objekts hervorgeht. Diese umfassenden Daten sind für eine Vielzahl industrieller Anwendungen von entscheidender Bedeutung, z. B. für die Qualitätskontrolle, die Kommissionierung von Behältern und die Überprüfung von Baugruppen. In anspruchsvollen Industrieumgebungen müssen 3D-Vision-Systeme eine hohe Genauigkeit liefern und trotz schwankendem Umgebungslicht und extremen Temperaturen leistungsfähig bleiben. Um dies zu erreichen, setzen viele Systeme Technologien wie Lasertriangulation und strukturiertes Licht ein, die einen zuverlässigen Betrieb und präzise Messungen gewährleisten. Durch die Bereitstellung genauer 3D-Modelle und die Ermöglichung von Inspektionsaufgaben in Echtzeit spielen 3D-Vision-Systeme eine wichtige Rolle bei der Verbesserung der Produktqualität, der Reduzierung von Fehlern und der Optimierung von Fertigungsprozessen.

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Grundsätze der 3D-Kamera

3D-Kameras nehmen Bilder von Zielobjekten aus mehreren Blickwinkeln auf und ermöglichen so die Erstellung detaillierter dreidimensionaler Punktwolken. Dies wird durch verschiedene Schlüsseltechniken erreicht, darunter Stereosehen, strukturiertes Licht und Lasertriangulation. Beim Stereosehen nehmen zwei Kameras, die in leicht unterschiedlichen Winkeln positioniert sind, gleichzeitig Bilder auf, so dass das System auf der Grundlage der Disparität zwischen den Bildern Tiefeninformationen berechnen kann. Strukturiertes Licht projiziert ein bestimmtes Muster auf das Objekt und analysiert die daraus resultierenden Verzerrungen, um die Oberfläche des Objekts abzubilden. Bei der Lasertriangulation wird eine Laserlinie auf das Objekt projiziert und das reflektierte Licht gemessen, um seine Konturen zu bestimmen. Durch die Nutzung dieser Prinzipien können Hersteller die für ihre Produktionsprozesse am besten geeignete 3D-Kameratechnologie auswählen und so eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen gewährleisten.

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FRAMOS D400e – Robuste RealSense™ Kamera für industrielle Umgebungen

Die FRAMOS D400e ist eine robuste RealSense™-Kamera, die speziell für die Herausforderungen in industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Die D400e wurde entwickelt, um extremen Temperaturen, starken Vibrationen und schwankendem Umgebungslicht standzuhalten. Sie bietet fortschrittliche Tiefenerkennung und hochpräzise Messungen für eine breite Palette von industriellen Anwendungen. Ihre robuste Bauweise gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in der Qualitätskontrolle, bei der Kommissionierung von Behältern und bei der Überprüfung von Montagen, selbst an stark frequentierten Produktionslinien. Das kompakte Design und die flexiblen Integrationsmöglichkeiten der Kamera erleichtern den Einsatz in verschiedenen Produktionsprozessen und ermöglichen es Herstellern, detaillierte 3D-Modelle von Zielobjekten zuverlässig zu erfassen. Durch die Bereitstellung einer zuverlässigen und präzisen 3D-Vision-Lösung trägt die FRAMOS D400e dazu bei, die Produktqualität zu verbessern, Fehler zu reduzieren und die Effizienz im gesamten industriellen Betrieb zu steigern.

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FRAMOS D400e – Robuste RealSense™ Kamera für industrielle Umgebungen

Staub, Schmutz und Wasserstrahlen stellen für empfindliche elektronische Geräte eine große Herausforderung dar und können zu Fehlfunktionen, Bildverzerrungen oder dauerhaften Schäden führen. Auch spiegelnde Oberflächen können die Effektivität von 3D-Kameras beeinträchtigen, so dass es in manchen industriellen Umgebungen schwierig ist, genaue Daten zu erfassen. Gleichzeitig erfordern die starken Vibrationen, die Belastung der Kabel und die Bewegungen eine industrietaugliche Konnektivität.

Um einen stabilen Betrieb in schwierigen Industrieumgebungen zu gewährleisten, haben wir die FRAMOS D400e-Kameraserie entwickelt , robuste Gigabit-Ethernet-Kameras, die alle Bildgebungsfunktionen der RealSense™-Kamera mit der Fähigkeit kombinieren, die Entfernung zur Oberfläche eines Objekts für eine genaue 3D-Bildgebung zu messen:

• Robustes, abgedichtetes Gehäuse mit Schutzart IP66 (und auf Wunsch IP67)
• Gigabit Ethernet mit PoE (Power Over Ethernet)
• Verriegelte Kabelanschlüsse mit M12- und M8-Steckern

Die FRAMOS D400e Kameras bieten die Bildqualität der RealSense™ Kameras und gewährleisten gleichzeitig stabile Konnektivität und Widerstandsfähigkeit gegen Staub, Strahlwasser und andere Eigenschaften, die für Industrie- und Fertigungsumgebungen erforderlich sind. Darüber hinaus sind diese Kameras ideal für die Fehlererkennung in der Qualitätskontrolle geeignet und helfen dabei, Fehler oder Unregelmäßigkeiten in Produkten zu erkennen.

Vorteile der D400e Serie Kameras

Hier sind die wichtigsten Vorteile der D400e Kameras für industrielle Anwendungen:

• Ein robustes Gehäuse der Schutzart IP66 garantiert zuverlässigen Schutz vor Staub, Feuchtigkeit, Chemikalien und Stößen. Bei Bedarf können wir auch ein IP67-Gehäuse liefern.
• Die GenICam GigE Vision (GigE) Schnittstelle ermöglicht eine stabile und latenzfreie Datenübertragung über bis zu 100 Meter lange Kabel.
• Die Stromversorgung kann über POE (POE=Power Over Ethernet) erfolgen, was das Kabelgewirr reduziert und die Arbeitsbedingungen für Menschen und Roboter gleichermaßen verbessert.
• Robuste M12- und M8-Stecker ermöglichen den Einsatz in den rauesten und anspruchsvollsten Umgebungen.
• FRAMOS D400e ermöglicht eine Einrichtung mit mehreren Kameras für eine bessere Tiefenrekonstruktion. Mehrere Kameras können über handelsübliche Ethernet-Switches und Router miteinander vernetzt werden.
• Die Montage der Kamera ist dank ihres kompakten Designs und der Befestigungspunkte auf der Rückseite einfach.
• Unterstützt die Prozesskontrolle durch die Einhaltung von Qualitätsstandards und ermöglicht eine konsistente Produktkontrolle während der Produktion.
• Erhöht die Effizienz von Produktionsprozessen, indem er die Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Gesamtproduktivität verbessert.
• Ermöglicht es Robotern, komplexe Aufgaben mit größerer Autonomie auszuführen, was sowohl die Effizienz als auch die Sicherheit verbessert.
• Kann als Teil eines umfassenderen Bildverarbeitungssystems für die industrielle Automatisierung integriert werden.
• Unterstützt Robot-Vision-Anwendungen für die fortgeschrittene Automatisierung, wie z.B. 3D-Wahrnehmung, robotergestützte Behälterentnahme und Inspektion.

Aktive Stereosicht und strukturierte Lichttechniken in industriellen 3D-Kameras

Aktives Stereosehen und strukturierte Lichttechniken stehen an der Spitze der industriellen 3D-Kameratechnologie und ermöglichen die Erfassung von hochpräzisen, dreidimensionalen Bildern von Zielobjekten. Aktives Stereosehen projiziert ein Muster auf das Objekt und misst die daraus resultierenden Verzerrungen, während strukturiertes Licht einen Projektor verwendet, um das Objekt zu beleuchten und das reflektierte Licht zu analysieren, um detaillierte Punktwolken zu erzeugen. Beide Methoden sind äußerst effektiv für industrielle Aufgaben wie Qualitätskontrolle, Montageüberprüfung und Kommissionierung und bieten die Präzision und Zuverlässigkeit, die für anspruchsvolle Produktionsprozesse erforderlich sind. Durch den Einsatz dieser Techniken können Hersteller eine bessere Produktqualität erzielen, die Bestandsverwaltung rationalisieren und die Arbeitskosten senken. Die Fähigkeit, genaue dreidimensionale Bilder und Daten zu erzeugen, macht aktives Stereosehen und strukturiertes Licht zu unverzichtbaren Werkzeugen für moderne industrielle 3D-Anwendungen, die alles von der Logistik bis hin zu komplexen Inspektionsanforderungen unterstützen.

Aktive Stereosicht und strukturierte Lichttechniken in industriellen 3D-Kameras

Aktives Stereosehen und strukturierte Lichttechniken stehen an der Spitze der industriellen 3D-Kameratechnologie und ermöglichen die Erfassung von hochpräzisen, dreidimensionalen Bildern von Zielobjekten. Aktives Stereosehen projiziert ein Muster auf das Objekt und misst die daraus resultierenden Verzerrungen, während strukturiertes Licht einen Projektor verwendet, um das Objekt zu beleuchten und das reflektierte Licht zu analysieren, um detaillierte Punktwolken zu erzeugen. Beide Methoden sind äußerst effektiv für industrielle Aufgaben wie Qualitätskontrolle, Montageüberprüfung und Kommissionierung und bieten die Präzision und Zuverlässigkeit, die für anspruchsvolle Produktionsprozesse erforderlich sind. Durch den Einsatz dieser Techniken können Hersteller eine bessere Produktqualität erzielen, die Bestandsverwaltung rationalisieren und die Arbeitskosten senken. Die Fähigkeit, genaue dreidimensionale Bilder und Daten zu erzeugen, macht aktives Stereosehen und strukturiertes Licht zu unverzichtbaren Werkzeugen für moderne industrielle 3D-Anwendungen, die alles von der Logistik bis hin zu komplexen Inspektionsanforderungen unterstützen.

Stereo-Tiefenkameras Anwendungen

Die RealSense™ D400 Stereo Vision Technologie ist eine anerkannte 3D-Bildgebungslösung. Sie wird in verschiedenen industriellen Umgebungen, von der intelligenten Landwirtschaft bis zur Automobilherstellung, als Teil verschiedener automatisierter Prozesse eingesetzt. In der Produktionslinie werden Stereo-Tiefenkameras für die Qualitätsprüfung, die Ausrichtung von Teilen und die Montage eingesetzt, um die ordnungsgemäße Montage von Komponenten zu gewährleisten und die Produktqualität zu verbessern. In der Fertigung ermöglichen 3D-Vision-Systeme Roboteranwendungen wie z.B. die Maschinenbedienung, bei der Roboter Kameras zum effizienten Be- und Entladen und zur Manipulation von Teilen verwenden. Die Logistikbranche ist ein weiterer wichtiger Sektor, in dem 3D-Vision-Systeme für Automatisierungs- und Inspektionsaufgaben wie die Messung des Füllstands von Containern und die Erkennung von Schäden eingesetzt werden.

Hier sind ein paar interessante Anwendungsfälle unserer Kunden.

Materialhandhabung

Eine der größten Herausforderungen im Bereich des Materialtransports ist die Arbeit von Robotern mit schweren Geräten und Maschinen, oft in unmittelbarer Nähe von menschlichen Arbeitern, was ein großes Risiko darstellt und viele Sicherheitsbedenken aufwirft.

In Lagerhäusern bewegen sich zahlreiche Flurförderzeuge und Gabelstapler schnell zwischen Arbeitern und Paletten hin und her, was ein großes Risiko von Zusammenstößen und Gefahren für Menschen mit sich bringt. Eine weitere Belastung für die ohnehin schon komplexe Situation ist, dass die Fahrer oft unerfahren sind und unter hohem Zeitdruck arbeiten.

Um die Sicherheit in Lagerhäusern zu verbessern, hat Xesol Industrial Vehicles Drivox® Security entwickelt – ein Sicherheitssystem für Industriefahrzeuge, das Fußgänger und Objekte vor und hinter dem Fahrzeug erkennt, um Kollisionen zu vermeiden.

Das System basiert auf zwei industriellen GigE-Tiefenkameras D435e von FRAMOS, die an der Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs für die dreidimensionale Wahrnehmung angebracht sind, einer Mikroprozessoreinheit für die KI-basierte Bildanalyse und einem Display, das als Monitor für den Fahrer dient und ihm intuitiv die Berechnungsergebnisse anzeigt.

Eine konsistente und zuverlässige Tiefenwahrnehmung in Echtzeit ermöglicht es den Fahrzeugen, Menschen und andere Hindernisse genau zu erkennen und ihnen auszuweichen.

Diese Technologie hat das Unfallrisiko in den Lagerhallen erheblich reduziert und sorgt für die Sicherheit der Mitarbeiter und effiziente Abläufe. Lesen Sie die Fallstudie unter diesem Link.

Intelligente Landwirtschaft

FRAMOS D400e Kameras werden für drei landwirtschaftliche Betriebe eingesetzt:

• Überwachung von Pflanzenwachstum und -gesundheit
• Fahrzeuge auf dem Bauernhof navigieren
• Ernten

In Kombination mit 2D-RGB- oder NIR-Bildgebung tragen Tiefendaten auf mehreren Ebenen zur Produktivität und Nachhaltigkeit der Landwirtschaft bei.

Sie trägt dazu bei, den Einsatz von Pestiziden zu reduzieren, verbessert die Führung von Maschinen beim Umfahren von Hindernissen wie Pflanzen und ermöglicht es automatischen Pflückmaschinen, den Reifegrad einer Frucht für eine effiziente Ernte genau zu beurteilen.

Weitere Informationen finden Sie in unserem Whitepaper über den Einsatz von FRAMOS D400e in der Landwirtschaft.

Robotik und Automatisierung

Tiefenkameras sind in der Robotik und Automatisierung für die Erkennung von Objekten, die Vermeidung von Hindernissen, die autonome Navigation, Pick-and-Place-Operationen, die Mensch-Roboter-Interaktion und verschiedene andere Anwendungen unverzichtbar.

Ein großartiger Anwendungsfall in diesem Marktsegment ist der Einsatz von Autonomous Ground Vehicles (AGV) in der Landwirtschaft, um sowohl die Sicherheit der Menschen im Gewächshaus als auch die Betriebseffizienz zu verbessern.

Cyberworks Robotics hat mit seinem Kunden Fernlea Flower zusammengearbeitet, um selbstfahrende Schlepper für dessen Gewächshäuser zu entwickeln.

Mit Hilfe der Stereo-Vision-Technologie rüsteten sie bestehende Fahrzeuge nach und entwickelten ein cloudbasiertes Flottenmanagement.

Dies ermöglicht es den Betreibern, jedes Fahrzeug in der Flotte aus der Ferne zu verfolgen und zu steuern, die logistischen Abläufe zu optimieren und die tägliche Auftragserfüllung zu erhöhen, während gleichzeitig die Sicherheit erhöht und die Arbeitskosten gesenkt werden.

Lesen Sie die Fallstudie hier.

Automobilherstellung

Die Automobilherstellung erfordert Präzision und Geschwindigkeit bei Aufgaben wie der Kommissionierung von Behältern und der Palettierung in den Montagelinien der Automobilindustrie.

Durch den Einsatz der D400e Kameras hat BMW Roboter entwickelt, die Bauteile genau erkennen, aus Behältern entnehmen und präzise auf Paletten ablegen können.

Die hochauflösende Tiefenerfassung der Kameras ermöglicht es den Robotern, sich an unterschiedliche Teilegeometrien und -größen anzupassen, was den Prozess nahtlos und effizient macht.

Erfahren Sie mehr über Stereo Vision, D400e Industrie-Tiefenkameras und andere 3D-Technologien

Die FRAMOS D400e Industrial Depth Kamera wurde für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen entwickelt und verfügt über ein robustes Gehäuse der Schutzklasse IP66, das vor Staub, Strahlwasser, Chemikalien und Stößen schützt.

Die GigE-Schnittstelle sorgt für eine stabile und latenzfreie Datenübertragung von bis zu 100 Metern, während die robusten M12- und M8-Steckverbinder der Schutzklasse IP67 die Verbindung sichern.

Die Power of Ethernet (PoE)-Technologie kann auch den Kabelsalat reduzieren, indem sie die Kamera über das gleiche Kabel mit Strom versorgt, über das auch die Daten übertragen werden.

Die Kombination aus hochentwickelter Intel® RealSense™ Bildverarbeitungstechnologie und robustem Gehäuse, robuster Konnektivität und GigE-Schnittstelle hat sich in Fabriken, Gewächshäusern und Lagerhallen auf der ganzen Welt als erfolgreiche Kombination erwiesen.

Lesen Sie mehr über Tiefenkameras und andere 3D-Technologien wie Structured Light, Stereo Vision, LiDAR, dToF und iToF.

Bitte folgen Sie diesem Link, um detaillierte Informationen über unsere Produkte und Dienstleistungen im Bereich der Tiefenmessung zu erhalten.

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