{"id":13143,"date":"2023-02-28T12:27:06","date_gmt":"2023-02-28T12:27:06","guid":{"rendered":"https:\/\/framos.com\/products\/unkategorisiert\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\/"},"modified":"2025-08-01T08:41:38","modified_gmt":"2025-08-01T08:41:38","slug":"fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/framos.com\/de\/produkt\/module\/framos-sensor-module\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\/","title":{"rendered":"FSM-IMX570D Entwicklungskit f\u00fcr Jetson AGX Orin und Xavier &#8211; Hochaufl\u00f6sende iToF-Imaging-L\u00f6sung fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier"},"content":{"rendered":"<p>Das FSM-IMX570D Devkit bietet kompakte und hochaufl\u00f6sende Indirect Time-Of-Flight (iTOF) Technologie mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor. Dieses Devkit von der Stange verk\u00fcrzt Ihre Markteinf\u00fchrungszeit, da es eine komplette und kalibrierte Baugruppe enth\u00e4lt: Sensorplatine, Objektiv, Beleuchtungsplatine, Stromversorgungsplatine, Adapter und Treiber. Erstellen Sie schnell Prototypen und erfassen Sie schnell bewegte 3D-Daten bei schlechten Lichtverh\u00e4ltnissen. Erleben Sie hochpr\u00e4zise Objekttiefenkartierung mit dem integrierten Sony DepthSense\u2122 und sammeln Sie die Ergebnisse als Referenzpunkt, um die Vorteile unserer vollst\u00e4ndig anpassbaren L\u00f6sungen zu nutzen.   <\/p>\n<p>Das FSM-IMX570D Devkit bietet kompakte und hochaufl\u00f6sende Indirect Time-Of-Flight (iTOF) Technologie mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor. Dieses Devkit von der Stange verk\u00fcrzt Ihre Markteinf\u00fchrungszeit, da es eine komplette und kalibrierte Baugruppe enth\u00e4lt: Sensorplatine, Objektiv, Beleuchtungsplatine, Stromversorgungsplatine, Adapter und Treiber. Erstellen Sie schnell Prototypen und erfassen Sie schnell bewegte 3D-Daten bei schlechten Lichtverh\u00e4ltnissen. Erleben Sie hochpr\u00e4zise Objekttiefenkartierung mit dem integrierten Sony DepthSense\u2122 und sammeln Sie die Ergebnisse als Referenzpunkt, um die Vorteile unserer vollst\u00e4ndig anpassbaren L\u00f6sungen zu nutzen.   <\/p>\n<p>Eigenschaften<\/p>\n<p>R\u00fcckseitig beleuchteter Sony IMX570PLR-C iToF 640 x 480 Sensor.<br \/>\nTreiber und Demo-Anwendung f\u00fcr NVIDIA\u00ae Jetson AGX Orin\u2122 und AGX Xavier\u2122.<br \/>\nPixelMate\u2122 MIPI CSI-2 Schnittstelle f\u00fcr robuste Konnektivit\u00e4t.<br \/>\nOnboard Sony DepthSense\u2122 Sensor Edge Processor (SEP) f\u00fcr Tiefenberechnung und -korrektur.<br \/>\nUnterst\u00fctzung f\u00fcr Multi-Sensor-Synchronisation (ToF, RGB).<br \/>\nAnwendung<\/p>\n<p>Setzen Sie die iToF-Technologie und die IMX570 in Ihrer Umgebung ein und bewerten Sie die technologische Anwendbarkeit und Leistung.<br \/>\nProfitieren Sie von der offenen Plattform, indem Sie bis auf die Komponentenebene vordringen und Ihre eigene Implementierung der Tiefenverarbeitung mit der Referenz von Sony vergleichen.<br \/>\nTreffen Sie fundierte &#8222;Build vs. Buy&#8220;-Entscheidungen und profitieren Sie von FRAMOS&#8216; langj\u00e4hriger Erfahrung in der Kameraentwicklung f\u00fcr Ihre ma\u00dfgeschneiderte Produktentwicklung.<br \/>\nSPEZIFIKATIONEN<\/p>\n<p>Bildsensor<\/p>\n<p>Typ: Sony IMX570PLR-C<br \/>\nTechnologie: Sony DepthSense\u2122<br \/>\nVerschluss: CMOS Global<br \/>\nAufl\u00f6sung: 640 x 480<br \/>\nPixelgr\u00f6\u00dfe: 5 \u00b5m x 5 \u00b5m<br \/>\nOptisches Format: 1\/4,5\u00e2\u20ac\u00b3<br \/>\nSensor Framerate (RAW): 56 fps (4-Phasen)<br \/>\nOptische Attribute<\/p>\n<p>Sichtfeld (HxV): 60\u00b0 x 45\u00b0<br \/>\nBetriebswellenl\u00e4nge: 940nm<br \/>\nLinsentyp: 2,88 mm, F#1.2, 930-980 nm(FPL-307610)<br \/>\nAnschlussart: M12<br \/>\nMontage: Fokussiert und feststehend (kalibriert, nicht einstellbar\/auswechselbar)<br \/>\nBeleuchtung<\/p>\n<p>4x VCSEL-Laserdiode @ 940nm (Osram V105Q121A-940)<br \/>\n4x Lasertreiber (Sony CXA4026)<br \/>\nTiefenprozessor (On-Board)<\/p>\n<p>Typ: Sony CXD5639<br \/>\nModi: 20 MHz, 120 MHz (Single Mode)<br \/>\nAusgabeaufl\u00f6sung: 640 x 480<br \/>\nUnterst\u00fctzte Framerate(n)<\/p>\n<p>30 fps (Dauerbetrieb)<br \/>\nBis zu 56 fps (begrenzte Dauer)<br \/>\nSynchronisation<br \/>\nExtern: Ja (XVS f\u00fcr Frame Trigger verwendet)<br \/>\nMulti-ToF: Ja (maximal 4 Einheiten, TDMA-Verfahren)<br \/>\nRGB-Sensor: Ja (XVS)<br \/>\nDer RGB-Sensor ist nicht im Lieferumfang dieses Kits enthalten.<br \/>\nKalibrierung (pro Ger\u00e4t, voller Umfang)<\/p>\n<p>Kalibrierungsmethoden: Thermisch, Zyklisch, Global\/Lens\/Gradient<br \/>\nKalibrierungsspeicherung: Auf dem Ger\u00e4t EEPROM (bin\u00e4r)<br \/>\nDRIVER PACKAGE CONTENT AND IMPLEMENTED FUNCTIONS:<\/p>\n<p>Umfang des Pakets<\/p>\n<p>Plattform- und Ger\u00e4tetreiber f\u00fcr Linux f\u00fcr Tegra<br \/>\nNVIDIA\u00ae Jetpack 5.1 \/ L4T 35.2.1 und h\u00f6her<br \/>\nV4L2 basierte Subdevice-Treiber (low-level C API)<br \/>\nStreamlined V4L2 Bibliothek (LibSV) mit C\/C++ API<br \/>\nAnzeigebeispiel<br \/>\nUnterst\u00fctzte Plattformen<br \/>\nNVIDIA\u00ae Jetson AGX Orin\u2122 Developer Kit<br \/>\nNVIDIA\u00ae Jetson AGX Xavier\u2122 Developer Kit<br \/>\nParameter Access<\/p>\n<p>Steuerung der Belichtungszeit: 15 &#8211; 1000\u00b5s<br \/>\nSensorbetriebsart: (Master, Slave)<br \/>\nSteuerung der Bildfrequenz: Ja (Ergebnisse stehen noch aus)<br \/>\nTiefenbetriebsmodi (Einzelfrequenz)<br \/>\nEinzelfrequenz:<br \/>\nKurze Reichweite (120 MHz): 0,4 &#8211; 1,25 m<br \/>\nGro\u00dfe Reichweite (20 MHz): 0,4 &#8211; 7,5 m<br \/>\nDualer Modus (20\/120 MHz): 0,4 -7,5 m<br \/>\nBypass-Modus (RAW)*<br \/>\n*Unverarbeitete Sensor-\/Phasendaten.<br \/>\nDatenformate<\/p>\n<p>Tiefe: RAW8 (XYZC, 12 Bytes pro Pixel) 7680 x 480 (640 * 12 x 480)<br \/>\nRAW: RAW12 (2 Taps * 4 Phasen pro Pixel) 1280 x 1920 (640 * 2 x 480 x 4)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hochaufl\u00f6sendes iToF-Entwicklungskit mit dem Sony IMX570PLR-C Sensor f\u00fcr NVIDIA Jetson AGX Orin und Xavier Plattformen.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":13144,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false},"product_brand":[],"product_cat":[6118,101],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-13143","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-framos-sensor-module","7":"product_cat-module","9":"first","10":"instock","11":"product-type-simple"},"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product\/13143","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13144"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13143"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=13143"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=13143"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=13143"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}