{"id":3243,"date":"2023-03-04T11:49:13","date_gmt":"2023-03-04T11:49:13","guid":{"rendered":"https:\/\/framos.com\/news\/itof-fsm-imx570-devkit-release-2\/"},"modified":"2025-06-01T08:55:33","modified_gmt":"2025-06-01T08:55:33","slug":"itof-fsm-imx570-devkit-release","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/framos.com\/de\/news\/itof-fsm-imx570-devkit-release\/","title":{"rendered":"FRAMOS gibt die Ver\u00f6ffentlichung des FSM-IMX570 Devkits f\u00fcr die Entwicklung von Time-of-Flight (ToF) Kameras mit Sonys IMX570 iToF Bildsensor bekannt"},"content":{"rendered":"<p>FRAMOS, ein weltweit f\u00fchrender Anbieter von Bildverarbeitungskomponenten, gab die Einf\u00fchrung eines neuen Entwicklungskits f\u00fcr Bildverarbeitungssystem-Ingenieure bekannt, die an der Entwicklung von Time-of-Flight-Ger\u00e4ten f\u00fcr Industrie- und Robotikanwendungen arbeiten. Das <strong>FSM-IMX570 Devkit<\/strong> bietet Bildverarbeitungssystem-Ingenieuren ein einfaches, koh\u00e4rentes Rahmenwerk f\u00fcr die schnelle Entwicklung eines funktionierenden Prototyps eines eingebetteten indirekten Time-of-Flight (iToF) Embedded Vision Systems auf der Grundlage der f\u00fchrenden iToF-Technologie von Sony. Das Entwicklungskit basiert auf dem <strong>IMX570 iToF-Bildsensor von Sony<\/strong> und enth\u00e4lt die erforderlichen Hardwaremodule, Softwaretreiber und Dokumentationen, die es Ingenieuren erm\u00f6glichen, das System in weit verbreitete Plattformen wie <strong>NVIDIA\u00ae Jetson\u2122<\/strong> Embedded Computer zu integrieren und innerhalb weniger Stunden einen funktionsf\u00e4higen Kameraprototyp zu erstellen.Time-of-Flight- oder ToF-Ger\u00e4te verwenden Impulse von Infrarotlaserlicht, um das Objekt zu beleuchten, und messen die Zeit, die das reflektierte Licht ben\u00f6tigt, um den Bildsensor zu erreichen, um Tiefeninformationen zu ermitteln. Indirekte Time-of-Flight- oder iToF-Kameras sind eine Variante der ToF-Kameras. W\u00e4hrend ToF-Kameras direkt die Zeit messen, die es dauert, bis das ausgesendete Licht zur Kamera zur\u00fcckreflektiert wird, senden indirekte ToF-Kameras kontinuierlich modulierte Lichtimpulse aus und messen dann die Phasenverschiebung des reflektierten Lichts, um die Entfernung zu einem Objekt zu berechnen.Aufgrund ihrer F\u00e4higkeit, Tiefe und Entfernung genau zu erfassen, werden ToF-Kameras in einer Vielzahl von Anwendungen f\u00fcr maschinelles Sehen und eingebettete Systeme eingesetzt. Dazu geh\u00f6ren Anwendungen wie die Industrierobotik, wo ToF-Kameras anstelle von LiDAR eingesetzt werden k\u00f6nnen, um Robotern bei der autonomen Navigation zu helfen. Andere Anwendungen von ToF-Kameras sind die Logistik, wo sie eingesetzt werden, um automatisierten Gabelstaplern die genaue Aufnahme von Paletten zu erm\u00f6glichen, und die Paketsortierung, wo ToF-Kameras schnell die Abmessungen von Paketen erfassen und sortieren k\u00f6nnen. ToF-Kameras finden auch ihren Weg in die Bereiche Mobilit\u00e4t und Transport, wo sie f\u00fcr die Verfolgung von Aufmerksamkeiten und die Erkennung von Gesten eingesetzt werden, und in der Einzelhandelsautomatisierung, wo sie f\u00fcr die Personenz\u00e4hlung und nahtlose Kassensysteme verwendet werden.Das FSM-IMX570 Devkit von FRAMOS wurde entwickelt, um einige der Schwierigkeiten zu l\u00f6sen, mit denen Ingenieure f\u00fcr Bildverarbeitungssysteme bei der Entwicklung von Kamerasystemen mit neuen Technologien konfrontiert sind. Dazu geh\u00f6rt die Tatsache, dass die Entwicklung einer funktionierenden Kamera die Integration mehrerer Komponenten erfordert, die nicht immer einfach an zug\u00e4ngliche Plattformen zur Verarbeitung und Kalibrierung der Rohdaten des Sensors angeschlossen werden k\u00f6nnen. Da es sich bei ToF um eine aufstrebende Technologie handelt, gibt es f\u00fcr einige Komponenten nur wenig Dokumentation, und das Wenige, was es gibt, ist oft propriet\u00e4r. \u201eUnser Entwicklungskit ist die einzige kalibrierte L\u00f6sung auf dem Markt, die darauf abzielt, die iToF-Technologie von Sony mit dem IMX570 auf den Embedded-Computern der NVIDIA Jetson-Familie als Hardwarel\u00f6sung f\u00fcr die Bildverarbeitung zu evaluieren\u201c, erkl\u00e4rt Andr\u00e9 Brela, Produktmanager bei FRAMOS. \u201eDas Entwicklungskit bietet eine komplette Arbeitsl\u00f6sung, einschlie\u00dflich Beleuchtung und kalibrierter, integrierter Tiefenverarbeitung. Das Entwicklungskit ist auch mit einer Familie vielseitiger Verarbeitungskarten kompatibel, die direkt in der Praxis eingesetzt werden k\u00f6nnen, so dass die Ingenieure ihre eigenen Softwareanwendungen entwickeln und ausf\u00fchren k\u00f6nnen, indem sie gebrauchsfertige Punktwolkendaten aus unserer API verwenden.\u201c Das <strong>Entwicklungskit erm\u00f6glicht es den Ingenieuren, ein funktionierendes Ger\u00e4tesystem schnell in Betrieb zu nehmen<\/strong>. Es erm\u00f6glicht ihnen die Visualisierung von Tiefendaten als Falschfarbenvideo oder als 3D-Punktwolkenstrom.     Neben den vorverarbeiteten und korrigierten Tiefendaten erm\u00f6glicht das FSM-IMX570 Devkit den Anwendern auch den Zugriff auf die rohen Pixeldaten des Bildsensors zum Zwecke der Entwicklung und des Benchmarkings mit eigenen Verarbeitungspipelines.Andr\u00e9 Brela erkl\u00e4rte, dass FRAMOS neben dem Entwicklungskit auch Anpassungs- und Supportdienste f\u00fcr Unternehmen anbietet, die neue Produkte entwickeln m\u00f6chten: \u201eWir wissen, dass das Entwicklungs-Kit nicht die exakte Passform, Funktion oder Leistung bietet, die unsere Kunden suchen, wenn sie sehr effektive und effiziente neue Produkte mit 3D-Sensorik f\u00fcr eine bestimmte Anwendung entwickeln\u201c, sagte er. \u201eAus diesem Grund ist das Entwicklungskit in erster Linie ein Werkzeug, das die Anforderungsanalyse zusammen mit unseren Kunden unterst\u00fctzt, um mit unserem umfassenden Angebot an kundenspezifischen L\u00f6sungen und Produktionsdienstleistungen f\u00fcr Ger\u00e4tehersteller schnell die beste L\u00f6sung zu finden.\u201c<strong>FRAMOS kann alle Elemente des Entwicklungskits anpassen<\/strong> und sie in die perfekte Passform f\u00fcr Leistung und Herstellbarkeit gie\u00dfen. Angefangen bei der Form, Gr\u00f6\u00dfe und dem Layout der Leiterplatten, \u00fcber die Portierung und Abstimmung der Treiber bis hin zur Anpassung der gesamten Optik und des Beleuchtungssystems an die jeweilige Anwendung und den Arbeitsabstand. Ziel ist es, eine Komplettl\u00f6sung aus einer Hand anzubieten, die den Kunden von den Pflichten und Risiken des Managements der Technologie und der Qualit\u00e4t der Lieferkette entlastet, wenn sie in Serie gehen.Das FSM-IMX570 Devkit umfasst eine FRAMOS Sensormodulplatine mit dem Sony IMX570 Sensor, eine Laserbeleuchtungsplatine, eine Sensoradapterplatine f\u00fcr die Synchronisation mit der Laserbeleuchtung und der On-Board-Tiefenverarbeitung sowie einen FRAMOS Prozessorplatinenadapter f\u00fcr die Anbindung an die NVIDIA Jetson Familie von Embedded Computern, einschlie\u00dflich der Jetson Xavier\u2122 und Jetson Orin\u2122 Plattformen.Ingenieure f\u00fcr Bildverarbeitungssysteme k\u00f6nnen mehr \u00fcber das FSM-IMX570 Devkit auf der FRAMOS Website unter dieser URL erfahren:   <br \/><a href=\"https:\/\/framos.com\/products\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\">https:\/\/framos.com\/products\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926<\/a><\/p>\n<figure><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/459d6681-4cc0-45cf-863b-423cfa3c7066.jpg\" alt=\"Bild: Das FSM-IMX570 Devkit iToF-Kameramodul Montage \"><figcaption>Bild: Das FSM-IMX570 Devkit iToF-Kameramodul Montage<\/figcaption><\/figure>\n<h2> <\/h2>\n<h2>\u00c4hnliche Produkte<br \/>\n<\/h2>\n<p>\t<a href=\"https:\/\/framos.com\/products\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/FSM-IMX570-DevKit-1-scaled.jpg\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/FSM-IMX570-DevKit-1-scaled.jpg 300w, https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/FSM-IMX570-DevKit-1-scaled.jpg 150w, https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/FSM-IMX570-DevKit-1-scaled.jpg 100w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\"><\/a><\/p>\n<h5><a href=\"https:\/\/framos.com\/products\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\">FSM-IMX570 Entwicklungskit f\u00fcr Jetson AGX Orin \/ Xavier<\/a><\/h5>\n<p>  FRAMOS Sensormodule, Entwicklungskit &#8211; Einzel, 640 x 480 Pixel, CMOS, Global Shutter, max.56 fps, Sony, 1\/4,5 Zoll,&#8230;<br \/>\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/framos.com\/products\/fsm-imx570-development-kit-for-jetson-agx-orin-xavier-26926\"><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>FRAMOS, ein weltweit f\u00fchrender Anbieter von Bildverarbeitungskomponenten, gab die Einf\u00fchrung eines neuen Entwicklungskits f\u00fcr Bildverarbeitungssystem-Ingenieure bekannt, die an der Entwicklung von Time-of-Flight-Ger\u00e4ten f\u00fcr Industrie- und Robotikanwendungen arbeiten. 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