{"id":2768,"date":"2019-03-06T08:00:00","date_gmt":"2019-03-06T08:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/framos.com\/news\/intel-realsense-t265-trackingkamera-kombiniert-vision-und-imu-daten\/"},"modified":"2024-04-24T22:13:20","modified_gmt":"2024-04-24T22:13:20","slug":"intel-realsense-t265-trackingkamera-kombiniert-vision-und-imu-daten","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/framos.com\/de\/news\/intel-realsense-t265-trackingkamera-kombiniert-vision-und-imu-daten\/","title":{"rendered":"Intel\u00ae RealSense\u2122 T265 Trackingkamera kombiniert Vision- und IMU-Daten"},"content":{"rendered":"

Intel\u00ae hat die neue Intel\u00ae RealSense\u2122 T265-Kamera f\u00fcr erweitertes 3D-Tracking auf den Markt gebracht. Die kompakte Plug-and-Play-Kamera kombiniert Vision- und IMU-Daten und erm\u00f6glicht so SLAM-Mapping f\u00fcr autonome Ger\u00e4te. Die Intel RealSense T265 gibt Daten in allen sechs Freiheitsgraden aus, die Robotern und Drohnen pr\u00e4zises Mapping sowie genaue Orientierung und Navigation sowie immersive Erlebnisse in Augmented- und Virtual Reality-Anwendungen erm\u00f6glichen. Die Intel\u00ae RealSense\u2122-Reihe ist \u00fcber den globalen Vision-Partner FRAMOS erh\u00e4ltlich.<\/em>
\nF\u00fcr das Tracking nutzt die Intel\u00ae RealSense\u2122 T265 Tracking Camera zwei Fisheye-Kameras, eine Bosch IMU sowie einen eigenen on-board Prozessor. Der Movidius MA215x ASIC stellt dem Hostsystem 6 DoF-Posen in Echtzeit zur Verf\u00fcgung. Die vorverarbeiteten Daten in allen sechs Freiheitsgraden liefern die exakte Position und Orientierung im Raum, welche entscheidend ist, damit autonome Ger\u00e4te ihre aktuelle Pose und die Umgebung erkennen und sich stabil und ohne Kollisionen bewegen k\u00f6nnen. Das SLAM-System der Kamera unterst\u00fctzt Maschinen und Ger\u00e4te bei der GPS-freien Navigation durch Lager, Logistikzentren und andere Orte.<\/p>\n

\nDarren Bessette, Category Manager Devices bei FRAMOS, sagt: „Bisher waren Entwickler von Robotern, Drohnen und VR-\/AR-Anwendungen stark gefordert \u00fcber einen einzelnen IMU- oder Vision-Sensor sowohl die Position als auch die Orientierung im Raum exakt zu messen. Der Hybridansatz der Intel\u00ae RealSense\u2122 T265 verbessert die Genauigkeit der Posendaten basierend auf den gepaarten St\u00e4rken beider Messverfahren. Der pr\u00e4zise Output der 6-DoF-Posen spart Entwicklungszeit und Ressourcen und ist eine enorme Verbesserung, gerade weil die Kamera sofort einsatzbereit und dazu noch sehr klein ist. Intel\u00ae\u2018s T265 Tracking-Kamera stellt pr\u00e4zises 3D-Tracking damit off-the-shelf zur Verf\u00fcgung, um autonome Ger\u00e4te f\u00fcr Echtzeit-Anwendungen zu bauen.\u201c\n<\/p><\/blockquote>\n

Die Intel\u00ae RealSense\u2122 T265 Tracking Camera vereint alle Komponenten auf einem einzigen Mainboard. Die Verarbeitung per Middleware erfolgt direkt auf dem ASIC-Chip Movidius\u2122 Myriad\u2122 2MA215x, der eine h\u00f6here CPU-Leistung erm\u00f6glicht, um dem Hostsystem 6 DoF-Posen mit geringer Latenz zur Verf\u00fcgung zu stellen. Die Bosch BMI055 IMU beinhaltet einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop mit jeweils hohen Abtastraten, w\u00e4hrend die Fisheye-Kamera OV9282 einen monochromen Global Shutter-Bildsensor mit einem Blickwinkel von mehr als 160 Grad, erg\u00e4nzt um einen IR-Filter, bereitstellt. Die T265-Kamera unterst\u00fctzt USB 3.0 – f\u00fcr reines Videostreaming wird nur USB 2.1 ben\u00f6tigt.
\nDie Industrie- und Produktexperten von FRAMOS unterst\u00fctzen ihre Kunden bei der Integration dieser neuen Kameras in ihre Anwendungen und Projekte. Dar\u00fcber hinaus bietet FRAMOS Dienstleistungen wie Entwicklungsunterst\u00fctzung, KI-Erweiterung, Customizing und Logistik.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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