Unter diesen Technologien heben sich Stereotiefenkameras als kosteng\u00fcnstige und technologisch fortschrittliche L\u00f6sung hervor, die eine hohe Abbildungsleistung bietet und qualitativ hochwertige Daten in Echtzeit gew\u00e4hrleistet. Diese Systeme lassen sich nahtlos mit anderen Technologien zur Lagerautomatisierung integrieren und erm\u00f6glichen optimierte Abl\u00e4ufe und einen effizienten Datenaustausch innerhalb der gesamten Lieferkette.<\/p>\n\n
Die Implementierung von Automatisierung ist ein strategischer Prozess, der Lagerumgebungen durch die Rationalisierung von Schl\u00fcsselaktivit\u00e4ten wie Wareneingang, Kommissionierung und Versand optimiert.<\/p>\n\n
Lesen Sie mehr \u00fcber die Vorteile von Stereo-Tiefenkameras f\u00fcr FTS-Systeme, die Herausforderungen, die sie bew\u00e4ltigen m\u00fcssen, um zuverl\u00e4ssige Bildverarbeitungssysteme f\u00fcr FTS zu liefern, und Anwendungsf\u00e4lle unserer Kunden.<\/p>\n\n
Die Vorteile von fahrerlosen Transportsystemen<\/strong><\/h2>\n\n![\"\"](\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/2023-08-11_Blog-Images_1920x1080px-01.jpg\")
<\/figure>\n\nFTS spielen eine entscheidende Rolle im Materialtransport und in der Logistik und erf\u00fcllen die Anforderungen der heutigen schnelllebigen Lieferketten. Automatisierte L\u00f6sungen, einschlie\u00dflich AGVs, helfen bei der Optimierung des Lagerbetriebs und der Rationalisierung von Abl\u00e4ufen durch die Integration fortschrittlicher Technologien, die die Effizienz und Skalierbarkeit verbessern. <\/p>\n\n
Obwohl die anf\u00e4nglichen Investitionen in die AGV-Flotte betr\u00e4chtlich sein k\u00f6nnen, rentiert sich die Investition durch zahlreiche Vorteile:<\/p>\n\n
\n- FTS k\u00f6nnen rund um die Uhr ohne Pausen arbeiten, was die Effizienz der Lagerabl\u00e4ufe erheblich verbessert und manuelle Prozesse und manuelle Arbeit reduziert. Das ist vor allem in Regionen wichtig, in denen es nicht gen\u00fcgend Arbeitskr\u00e4fte gibt – AGVs bieten langfristige L\u00f6sungen zu geringeren Kosten. <\/li>\n\n\n\n
- AGVs, die mit hochentwickelten Sensoren und Navigationssystemen ausgestattet sind, k\u00f6nnen Hindernisse erkennen, Kollisionen vermeiden und vordefinierten Pfaden folgen, wodurch das Risiko von Unf\u00e4llen und Verletzungen in gesch\u00e4ftigen Lagerumgebungen minimiert wird. Das tr\u00e4gt auch zu einem unterbrechungsfreien Betrieb bei, der die gesetzten Ziele erfolgreich erf\u00fcllt. <\/li>\n\n\n\n
- Die Automatisierung erm\u00f6glicht den Aufbau von FTS-Flotten, was die Betriebskosten senkt, die Organisation verbessert und eine schnellere Lieferung mit weniger Zwischenf\u00e4llen erm\u00f6glicht. Eine Person kann problemlos eine ganze Flotte bedienen, was den Prozess effizienter und kosteng\u00fcnstiger macht und gleichzeitig dazu beitr\u00e4gt, die Arbeitskosten zu senken und erhebliche Kosteneinsparungen zu erzielen. <\/li>\n\n\n\n
- AGV-Fahrzeuge sammeln wertvolle Daten, die es Unternehmen erm\u00f6glichen, den Materialfluss, die betriebliche Effizienz und potenzielle Engp\u00e4sse zur Prozessoptimierung zu analysieren. Diese Datenanalyse kann genutzt werden, um Aufgaben weiter zu automatisieren und den Lagerbetrieb zu optimieren.<\/li>\n<\/ol>\n\n
Herausforderungen in der Lagerumgebung und Lagerautomatisierungstechnologie, die die Autonomie von Gabelstaplern erm\u00f6glicht<\/h2>\n\n![\"\"](\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/2023-08-11_Blog-Images_1920x1080px-04.jpg\")
<\/figure>\n\nFTS spielen eine entscheidende Rolle beim Materialtransport und in der Logistik und erf\u00fcllen die Anforderungen der heutigen schnelllebigen Lieferketten.<\/p>\n\n
Ihre Systeme stehen vor der Herausforderung, statische und sich bewegende Objekte zu erkennen und gleichzeitig die Vorder-, R\u00fcck- und Seitenansichten zu koordinieren, um die Fahrwege in Echtzeit anzupassen. Daher sind qualitativ hochwertige Bilder und eine schnelle und zuverl\u00e4ssige Bild\u00fcbertragung von entscheidender Bedeutung, da sich das Layout von Lagerhallen h\u00e4ufig \u00e4ndern kann und die FTS-Fahrzeuge ihre Routen zeitnah anpassen m\u00fcssen, um kollisionsfreie Wege zu finden. Lagerautomatisierungssysteme und fortschrittliche Steuerungssysteme helfen den FTS, sich an diese Ver\u00e4nderungen anzupassen und effizient zu arbeiten, indem sie eine Echtzeit-Koordination und intelligente Reaktionen auf dynamische Umgebungen erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n
Automatisierte AGVs verwenden verschiedene Technologien, die es ihnen erm\u00f6glichen, die Eingaben aus ihrer Umgebung zu sehen, zu verstehen und darauf zu reagieren:<\/p>\n\n
\n- Flugzeit (TOF):<\/strong> ToF-Sensoren berechnen die Entfernung durch Aussenden von Infrarotlicht. Durch die Messung der Zeit, die das Signal ben\u00f6tigt, um von einem Objekt abzuprallen und zum Sensor zur\u00fcckzukehren, erfasst diese Technologie die gesamte Szene in einer einzigen Aufnahme. <\/li>\n\n\n\n
- Stereo Vision: Mithilfe von zwei Bildsensoren, die sich in einem bekannten Abstand voneinander befinden (der so genannten Basislinie), k\u00f6nnen aus den Unterschieden der beiden Bilder 3D-Informationen \u00fcber die Szene ermittelt werden. Dies ist die Technologie, die den Framos D400e Kameras<\/a> zugrunde liegt. <\/li>\n\n\n\n
- Die Technologie zur Erfassung von strukturiertem Licht<\/a> projiziert ein bekanntes Lichtmuster, oft Gitter oder Linien, auf eine Oberfl\u00e4che. Durch die Analyse der Verformung des Musters bei der Interaktion mit der Oberfl\u00e4che berechnet das System die Tiefe und 3D-Informationen. <\/li>\n<\/ol>\n\n
Physikalische Automatisierung, wie z.B. Roboter und F\u00f6rdersysteme, in Kombination mit der M\u00f6glichkeit, die Ausr\u00fcstung \u00fcber IoT-Sensoren und RFID-Tags zu \u00fcberwachen, sind f\u00fcr einen zuverl\u00e4ssigen AGV-Betrieb in dynamischen Lagerumgebungen unerl\u00e4sslich.<\/p>\n\n
Jede Technologie hat ihre Vor- und Nachteile, aber in vielen F\u00e4llen, insbesondere in j\u00fcngster Zeit, sind Stereo-Tiefenkameras aufgrund ihrer Kombination von Funktionen die erste Wahl f\u00fcr viele Lageranwendungen und bieten \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssige und vielseitige L\u00f6sungen<\/p>\n\n
Vorteile der Stereo-Tiefen-Technologie f\u00fcr AGVs Vision-Systeme<\/strong><\/h2>\n\n![\"\"](\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/2023-08-11_Blog-Images_1920x1080px-05.jpg\")
<\/figure>\n\nStereotiefenkameras haben ihren Weg in viele FTS-Anwendungen gefunden und alle Herausforderungen der FTS-Sicht und der Lagerumgebung erfolgreich gemeistert. Die Integration von Stereo-Tiefenkameras in Lagerverwaltungssysteme und automatisierte Systeme verbessert die Bestandsgenauigkeit und die Bestandskontrolle erheblich und gew\u00e4hrleistet einen effizienten und zuverl\u00e4ssigen Lagerbetrieb: <\/p>\n\n
\n- Pr\u00e4zise Tiefensensorik erm\u00f6glicht es FTS, Entfernungen genau wahrzunehmen und die 3D-Struktur der Umgebung und der Objekte zu verstehen, was die Grundlage f\u00fcr pr\u00e4zise Bewegungen und den Materialtransport bildet.<\/li>\n\n\n\n
- Dank Echtzeit-Mapping k\u00f6nnen FTS ihre Routen im Handumdrehen anpassen und Kollisionen effektiv vermeiden. Das Erstellen und Aktualisieren von Karten in Echtzeit erh\u00f6ht die Flexibilit\u00e4t und Reaktionsf\u00e4higkeit der FTS. <\/li>\n\n\n\n
- Stereo-Tiefenkameras<\/a> verwenden sichtbares Licht, das durch Nah-Infrarot-Muster erg\u00e4nzt wird. Dadurch eignen sie sich f\u00fcr FTS, die in komplexen und unvorhersehbaren Lagerumgebungen arbeiten.<\/li>\n\n\n\n
- Im Vergleich zu anderen Navigationsmethoden bieten Stereotiefenkameras<\/a> eine kosteng\u00fcnstige L\u00f6sung bei gleichzeitig hoher Datenqualit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/li>\n\n\n\n
- Die Integration von Stereo-Tiefenkameras in FTS-Systeme ist im Vergleich zu einigen anderen Systemen einfach, was die Entwicklungszeit und den Aufwand reduziert. Automatisierte Ger\u00e4te und automatisierte Prozesse, wie z.B. robotergest\u00fctzte Kommissionier- und F\u00f6rdersysteme, profitieren von der Stereotiefen-Technologie, indem sie die betriebliche Effizienz und Genauigkeit erh\u00f6hen.<\/li>\n<\/ol>\n\n
Durch den Einsatz von Stereo-Tiefenkameras k\u00f6nnen FTS eine optimale Leistung erzielen, insbesondere in Kombination mit einem Lagerverwaltungssystem zur Maximierung der Bestandskontrolle, der Bestandsgenauigkeit und der allgemeinen Lagereffizienz.<\/p>\n\n
FRAMOS D400e Stereo-Tiefenkameras: Gebaut, um der Lagerumgebung standzuhalten<\/strong><\/h2>\n\n![\"\"](\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/D400E.jpg\")
<\/figure>\n\nStereokameras sind eine ausgezeichnete Wahl f\u00fcr qualitativ hochwertige Bilder und stabile \u00dcbertragungen, aber eine Lagerhausumgebung ist f\u00fcr die hochentwickelte Elektronik und Kalibrierung von Stereokameras nicht von Vorteil. Die Optimierung der Lagerfl\u00e4che und die Ber\u00fccksichtigung von Platzbeschr\u00e4nkungen sind wichtige \u00dcberlegungen beim Einsatz von Automatisierungstechnik, da die effiziente Nutzung des Platzes die Auswahl und Platzierung von Kameras und FTS beeinflussen kann.<\/p>\n\n
Regelm\u00e4\u00dfige Staub-, Schmutz- und Wasserstrahlbelastung kann zu Fehlfunktionen, Bildverzerrungen oder dauerhaften Ger\u00e4tesch\u00e4den f\u00fchren. Anspruchsvolle Bedingungen wie starke Vibrationen, Kabelstress und h\u00e4ufige Bewegungen erfordern industrietaugliche Konnektivit\u00e4tsl\u00f6sungen sowie klar definierte Lagerorte f\u00fcr die Ger\u00e4te. Das Lagerpersonal spielt eine entscheidende Rolle bei der Aufrechterhaltung der Systemzuverl\u00e4ssigkeit und der \u00dcberwachung dieser automatisierten Systeme. <\/p>\n\n
Um diese Herausforderungen zu meistern, haben wir den FRAMOS D400e<\/a> entwickelt.<\/p>\n\nDiese robuste Gigabit-Ethernet-Kamera<\/a> vereint alle Bildgebungsfunktionen der RealSense-Kamera und bietet gleichzeitig zus\u00e4tzliche Schutzelemente, die eine einwandfreie Funktion gew\u00e4hrleisten und ein vorzeitiges Ende der Lebensdauer verhindern.<\/p>\n\nDie wichtigsten Merkmale des FRAMOS D400e f\u00fcr AGVs<\/h3>\n\n\n- Ein IP66-zertifiziertes, robustes Geh\u00e4use bietet zuverl\u00e4ssigen Schutz vor Staub, Wasser und physischen St\u00f6\u00dfen.<\/li>\n\n\n\n
- Power over Ethernet (PoE) reduziert das Kabelgewirr und verbessert die Arbeitsbedingungen f\u00fcr Menschen und Roboter in der Umgebung.<\/li>\n\n\n\n
- Die robusten M12- und M8-Stecker sorgen f\u00fcr sichere und dauerhafte Verbindungen, so dass sich die Kamera auch f\u00fcr den Einsatz in den rauesten und anspruchsvollsten industriellen Umgebungen eignet.<\/li>\n\n\n\n
- Die FRAMOS D400e unterst\u00fctzt Multi-Kamera-Setups, die eine bessere Tiefenrekonstruktion erm\u00f6glichen. Mehrere Kameras k\u00f6nnen mit handels\u00fcblichen Ethernet-Switches und Routern vernetzt werden, um die Bildgebungsm\u00f6glichkeiten zu verbessern. <\/li>\n\n\n\n
- Das kompakte Design der Kamera und die Befestigungspunkte auf der R\u00fcckseite machen die Installation und Montage einfach und bequem.<\/li>\n<\/ul>\n\n
Die FRAMOS D400e Kameras<\/a> behalten die RealSense Bildqualit\u00e4t bei und sind gleichzeitig noch widerstandsf\u00e4higer gegen Staub, Strahlwasser und andere schwierige Elemente, die in industriellen Umgebungen typisch sind.<\/p>\n\nAnwendungsf\u00e4lle f\u00fcr Stereo-Tiefenkameras<\/strong><\/h2>\n\nDie Vielseitigkeit, die einfache Implementierung, der g\u00fcnstige Preis und die hohe Datenqualit\u00e4t der Stereokamera machen sie f\u00fcr verschiedene Anwendungsf\u00e4lle einsetzbar. Die Lagerautomatisierung umfasst eine breite Palette von Technologien, darunter automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme, Lager- und Bereitstellungssysteme und erweiterte Bereitstellungssysteme. Diese Trends der Lagerautomatisierung pr\u00e4gen die Entwicklung von automatisierten Lagern, in denen automatisierte Lagerl\u00f6sungen die Effizienz, Genauigkeit und Skalierbarkeit maximieren. <\/p>\n\n
Eine erfolgreiche Lagerautomatisierung h\u00e4ngt von der effektiven Integration von Lager- und Bereitstellungssystemen ab, um den Lagerbetrieb zu optimieren und die Bestandsverwaltung zu rationalisieren.<\/p>\n\n
Lesen Sie zwei F\u00e4lle von unseren Kunden.<\/p>\n\n
Nachr\u00fcstung von Roboterschleppern f\u00fcr den Materialtransport zur Verbesserung der Produktivit\u00e4t von Gew\u00e4chsh\u00e4usern<\/h3>\n\n
Cyberworks Robotics ist ein innovatives Unternehmen, das vollst\u00e4ndig autonome Fahrzeuge f\u00fcr Produktionsumgebungen entwickelt. Sie haben Erfahrung mit autonomen mobilen Robotern und mobilen Robotern f\u00fcr die Lagerautomatisierung.<\/p>\n\n
F\u00fcr ihren Kunden Fernlea Flowers, einen der gr\u00f6\u00dften Gew\u00e4chshausbetreiber Nordamerikas, r\u00fcsteten sie bestehende Fahrzeuge in einer AGV-Traktorenflotte nach und verbesserten so die Sicherheit am Arbeitsplatz und die Effizienz der Auftragsabwicklung. Diese automatisierten Fahrzeuge und autonomen mobilen Roboter f\u00fchren Aufgaben und Materialtransporte in dynamischen Umgebungen durch und erh\u00f6hen so die operative Flexibilit\u00e4t.<\/p>\n\n
Zuvor verwendete Fernlea Flowers einen induktiven Streifen, der auf den Boden geklebt wurde und die Wege f\u00fcr die Traktoren markierte. Dem System fehlte die Flexibilit\u00e4t, sich dynamisch an die sich st\u00e4ndig \u00e4ndernden Bedingungen in der Umgebung anzupassen. <\/p>\n\n
Um einen autonomen Antrieb und eine dynamische Anpassung an das sich ver\u00e4ndernde Layout des Gew\u00e4chshauses zu gew\u00e4hrleisten und die Erkennung von Personen und Hindernissen in Echtzeit zu erm\u00f6glichen, verwendete Cyberworks Robotics die Intel\u00ae RealSense\u2122 D435i Tiefenkamera.<\/p>\n\n
Basierend auf den Eingaben der Stereo-Tiefenkamera bewertet die Software die Umgebung, um den besten Weg durch das Gew\u00e4chshaus zu bestimmen und dabei statische und dynamische Hindernisse zu vermeiden. Die geringe Gr\u00f6\u00dfe, die Kosteneffizienz und die hohe Abbildungsleistung machen Stereo-Tiefenkameras zu einer hervorragenden L\u00f6sung f\u00fcr die Nachr\u00fcstung von Flotten und die Entwicklung von Systemen von Grund auf. <\/p>\n\n
Die L\u00f6sung von Cyber Robotics erm\u00f6glicht es einem Bediener, die 18 Fahrzeugflotten aus der Ferne zu steuern, den Mangel an Arbeitskr\u00e4ften zu \u00fcberwinden, die Sicherheit durch die Vermeidung von Kollisionen zu verbessern und die Auftr\u00e4ge schneller und effizienter zu erf\u00fcllen. Diese Technologien helfen bei der Verwaltung des Lagerbetriebs, unterst\u00fctzen die Produktionslinien und erm\u00f6glichen es der autonomen mobilen Roboterflotte, Aufgaben auszuf\u00fchren, die den Materialfluss rationalisieren.<\/p>\n\n
Einzelheiten zu diesem Fall finden Sie unter diesem Link.<\/p>\n\n
Verwendung von Stereo-Tiefenkameras zur Entwicklung eines lebensrettenden Drivox-Systems<\/strong><\/h2>\n\nXesol Innovation ist ein weltweit t\u00e4tiges Unternehmen, das sich auf „k\u00fcnstliches Sehen“ und tiefes Lernen f\u00fcr sicheres Fahren und Verkehrssicherheit spezialisiert hat. In Lagerumgebungen werden digitale Automatisierung, Barcode-Scanner und Radiofrequenz-Identifikation zunehmend eingesetzt, um das Inventar zu verfolgen und die Lagerbest\u00e4nde zu \u00fcberwachen, was sowohl die Sicherheit als auch effiziente Abl\u00e4ufe unterst\u00fctzt. <\/p>\n\n
Xesol Innovation hat das Problem der Kollisionen und der Sicherheit in einem industriellen Umfeld untersucht und Drivox\u00ae Security entwickelt.<\/p>\n\n
Dieses System erkennt Hindernisse genau und gibt dem Fahrer optische und akustische Signale, um Kollisionen und Unf\u00e4lle zu vermeiden.<\/p>\n\n
Drivox\u00ae Security von Xesol Innovation besteht aus drei Komponenten:<\/p>\n\n
\n- FRAMOS D435e Kameras, die an der Vorder- und R\u00fcckseite des Fahrzeugs angebracht sind und eine dreidimensionale Wahrnehmung erm\u00f6glichen,<\/li>\n\n\n\n
- eine Mikroprozessoreinheit f\u00fcr KI-basierte Bildanalyse<\/li>\n\n\n\n
- ein Display, das als Monitor f\u00fcr den Fahrer dient und auf dem auch die Berechnungsergebnisse angezeigt werden, wobei maschinelles Lernen die Bestandsverwaltung weiter verbessert und Inventurprozesse verwaltet.<\/li>\n<\/ul>\n\n
Die hohe Bildqualit\u00e4t und die Zuverl\u00e4ssigkeit der \u00dcbertragung erm\u00f6glichen es dem System, zwischen Personen und Objekten zu unterscheiden und Personen zu priorisieren, was die Sicherheit am Arbeitsplatz deutlich erh\u00f6ht.<\/p>\n\n
Das System bietet eine vollst\u00e4ndige Sicht auf Fu\u00dfg\u00e4nger und Objekte zwischen 1,0 und 8,0 m vom Gabelstapler durch einen Live-Stream mit 30 fps und einer Aufl\u00f6sung von 1280 x 720 Pixeln.<\/p>\n\n
Um eine vollst\u00e4ndige Fallstudie<\/a> zu lesen, besuchen Sie bitte diesen Link<\/a>.<\/p>\n\nFRAMOS – Ihr zuverl\u00e4ssiger Partner bei der Entwicklung von AGV Vision Systemen<\/strong><\/h2>\n\n![\"\"](\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/2023-08-11_Blog-Images_1920x1080px-02.jpg\")
<\/figure>\n\nAutomated Guided Vehicles (AGVs) ver\u00e4ndern den Materialumschlag und die Logistik durch verbesserte Produktivit\u00e4t, Sicherheit und Kosteneffizienz.<\/p>\n\n
Ihre Autonomie h\u00e4ngt von Bildverarbeitungssystemen ab, die Herausforderungen bei der Erkennung von Objekten, der sorgf\u00e4ltigen und pr\u00e4zisen Handhabung von Materialien und der Entwicklung einer zuverl\u00e4ssigen Navigationssoftware meistern m\u00fcssen, die statische und sich bewegende Objekte in Echtzeit erkennt und sich dabei an das sich st\u00e4ndig ver\u00e4ndernde Layout der Lagerh\u00e4user anpasst.<\/p>\n\n
Dar\u00fcber hinaus erfordern Lagerh\u00e4user in rauen Umgebungen einen robusten Schutz f\u00fcr empfindliche elektronische Komponenten, die t\u00e4glich St\u00f6\u00dfen, Schutt oder Staub ausgesetzt sind.<\/p>\n\n
Die robuste Gigabit-Ethernet-Kamera FRAMOS D400e mit Schutzart IP66 (optional IP67)<\/a> sch\u00fctzt die hochentwickelte RealSense-Kamera vor Staub, Schmutz und St\u00f6\u00dfen und bietet sowohl eine hohe Bildqualit\u00e4t als auch Robustheit in Industriequalit\u00e4t.<\/p>\n\nGigabit-Ethernet mit Power over Ethernet (PoE) erm\u00f6glicht eine stabile Daten\u00fcbertragung \u00fcber Kabel von bis zu 100 Metern, w\u00e4hrend M12- und M8-Stecker f\u00fcr eine sichere Verbindung sorgen und so Unterbrechungen im FTS-Betrieb reduzieren.<\/p>\n\n
Und nicht zuletzt lassen sich die FRAMOS D400e Kameras problemlos in Multikamera-Konfigurationen einbauen und erm\u00f6glichen so den Aufbau von Surround-View-Systemen zur Verbesserung des Situationsbewusstseins der AGVs.<\/p>\n\n
FRAMOS bietet nicht nur Hardware – Kameras und alle notwendigen Komponenten – sondern auch fachkundige Unterst\u00fctzung f\u00fcr alle optischen und visuellen Herausforderungen<\/a> w\u00e4hrend des gesamten FTS-Entwicklungsprozesses.<\/p>\n\n
<\/figure>\n\nFTS spielen eine entscheidende Rolle im Materialtransport und in der Logistik und erf\u00fcllen die Anforderungen der heutigen schnelllebigen Lieferketten. Automatisierte L\u00f6sungen, einschlie\u00dflich AGVs, helfen bei der Optimierung des Lagerbetriebs und der Rationalisierung von Abl\u00e4ufen durch die Integration fortschrittlicher Technologien, die die Effizienz und Skalierbarkeit verbessern. <\/p>\n\n
Obwohl die anf\u00e4nglichen Investitionen in die AGV-Flotte betr\u00e4chtlich sein k\u00f6nnen, rentiert sich die Investition durch zahlreiche Vorteile:<\/p>\n\n
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- FTS k\u00f6nnen rund um die Uhr ohne Pausen arbeiten, was die Effizienz der Lagerabl\u00e4ufe erheblich verbessert und manuelle Prozesse und manuelle Arbeit reduziert. Das ist vor allem in Regionen wichtig, in denen es nicht gen\u00fcgend Arbeitskr\u00e4fte gibt – AGVs bieten langfristige L\u00f6sungen zu geringeren Kosten. <\/li>\n\n\n\n
- AGVs, die mit hochentwickelten Sensoren und Navigationssystemen ausgestattet sind, k\u00f6nnen Hindernisse erkennen, Kollisionen vermeiden und vordefinierten Pfaden folgen, wodurch das Risiko von Unf\u00e4llen und Verletzungen in gesch\u00e4ftigen Lagerumgebungen minimiert wird. Das tr\u00e4gt auch zu einem unterbrechungsfreien Betrieb bei, der die gesetzten Ziele erfolgreich erf\u00fcllt. <\/li>\n\n\n\n
- Die Automatisierung erm\u00f6glicht den Aufbau von FTS-Flotten, was die Betriebskosten senkt, die Organisation verbessert und eine schnellere Lieferung mit weniger Zwischenf\u00e4llen erm\u00f6glicht. Eine Person kann problemlos eine ganze Flotte bedienen, was den Prozess effizienter und kosteng\u00fcnstiger macht und gleichzeitig dazu beitr\u00e4gt, die Arbeitskosten zu senken und erhebliche Kosteneinsparungen zu erzielen. <\/li>\n\n\n\n
- AGV-Fahrzeuge sammeln wertvolle Daten, die es Unternehmen erm\u00f6glichen, den Materialfluss, die betriebliche Effizienz und potenzielle Engp\u00e4sse zur Prozessoptimierung zu analysieren. Diese Datenanalyse kann genutzt werden, um Aufgaben weiter zu automatisieren und den Lagerbetrieb zu optimieren.<\/li>\n<\/ol>\n\n
Herausforderungen in der Lagerumgebung und Lagerautomatisierungstechnologie, die die Autonomie von Gabelstaplern erm\u00f6glicht<\/h2>\n\n
<\/figure>\n\nFTS spielen eine entscheidende Rolle beim Materialtransport und in der Logistik und erf\u00fcllen die Anforderungen der heutigen schnelllebigen Lieferketten.<\/p>\n\n
Ihre Systeme stehen vor der Herausforderung, statische und sich bewegende Objekte zu erkennen und gleichzeitig die Vorder-, R\u00fcck- und Seitenansichten zu koordinieren, um die Fahrwege in Echtzeit anzupassen. Daher sind qualitativ hochwertige Bilder und eine schnelle und zuverl\u00e4ssige Bild\u00fcbertragung von entscheidender Bedeutung, da sich das Layout von Lagerhallen h\u00e4ufig \u00e4ndern kann und die FTS-Fahrzeuge ihre Routen zeitnah anpassen m\u00fcssen, um kollisionsfreie Wege zu finden. Lagerautomatisierungssysteme und fortschrittliche Steuerungssysteme helfen den FTS, sich an diese Ver\u00e4nderungen anzupassen und effizient zu arbeiten, indem sie eine Echtzeit-Koordination und intelligente Reaktionen auf dynamische Umgebungen erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n
Automatisierte AGVs verwenden verschiedene Technologien, die es ihnen erm\u00f6glichen, die Eingaben aus ihrer Umgebung zu sehen, zu verstehen und darauf zu reagieren:<\/p>\n\n
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- Flugzeit (TOF):<\/strong> ToF-Sensoren berechnen die Entfernung durch Aussenden von Infrarotlicht. Durch die Messung der Zeit, die das Signal ben\u00f6tigt, um von einem Objekt abzuprallen und zum Sensor zur\u00fcckzukehren, erfasst diese Technologie die gesamte Szene in einer einzigen Aufnahme. <\/li>\n\n\n\n
- Stereo Vision: Mithilfe von zwei Bildsensoren, die sich in einem bekannten Abstand voneinander befinden (der so genannten Basislinie), k\u00f6nnen aus den Unterschieden der beiden Bilder 3D-Informationen \u00fcber die Szene ermittelt werden. Dies ist die Technologie, die den Framos D400e Kameras<\/a> zugrunde liegt. <\/li>\n\n\n\n
- Die Technologie zur Erfassung von strukturiertem Licht<\/a> projiziert ein bekanntes Lichtmuster, oft Gitter oder Linien, auf eine Oberfl\u00e4che. Durch die Analyse der Verformung des Musters bei der Interaktion mit der Oberfl\u00e4che berechnet das System die Tiefe und 3D-Informationen. <\/li>\n<\/ol>\n\n
Physikalische Automatisierung, wie z.B. Roboter und F\u00f6rdersysteme, in Kombination mit der M\u00f6glichkeit, die Ausr\u00fcstung \u00fcber IoT-Sensoren und RFID-Tags zu \u00fcberwachen, sind f\u00fcr einen zuverl\u00e4ssigen AGV-Betrieb in dynamischen Lagerumgebungen unerl\u00e4sslich.<\/p>\n\n
Jede Technologie hat ihre Vor- und Nachteile, aber in vielen F\u00e4llen, insbesondere in j\u00fcngster Zeit, sind Stereo-Tiefenkameras aufgrund ihrer Kombination von Funktionen die erste Wahl f\u00fcr viele Lageranwendungen und bieten \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssige und vielseitige L\u00f6sungen<\/p>\n\n
Vorteile der Stereo-Tiefen-Technologie f\u00fcr AGVs Vision-Systeme<\/strong><\/h2>\n\n
<\/figure>\n\nStereotiefenkameras haben ihren Weg in viele FTS-Anwendungen gefunden und alle Herausforderungen der FTS-Sicht und der Lagerumgebung erfolgreich gemeistert. Die Integration von Stereo-Tiefenkameras in Lagerverwaltungssysteme und automatisierte Systeme verbessert die Bestandsgenauigkeit und die Bestandskontrolle erheblich und gew\u00e4hrleistet einen effizienten und zuverl\u00e4ssigen Lagerbetrieb: <\/p>\n\n
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- Pr\u00e4zise Tiefensensorik erm\u00f6glicht es FTS, Entfernungen genau wahrzunehmen und die 3D-Struktur der Umgebung und der Objekte zu verstehen, was die Grundlage f\u00fcr pr\u00e4zise Bewegungen und den Materialtransport bildet.<\/li>\n\n\n\n
- Dank Echtzeit-Mapping k\u00f6nnen FTS ihre Routen im Handumdrehen anpassen und Kollisionen effektiv vermeiden. Das Erstellen und Aktualisieren von Karten in Echtzeit erh\u00f6ht die Flexibilit\u00e4t und Reaktionsf\u00e4higkeit der FTS. <\/li>\n\n\n\n
- Stereo-Tiefenkameras<\/a> verwenden sichtbares Licht, das durch Nah-Infrarot-Muster erg\u00e4nzt wird. Dadurch eignen sie sich f\u00fcr FTS, die in komplexen und unvorhersehbaren Lagerumgebungen arbeiten.<\/li>\n\n\n\n
- Im Vergleich zu anderen Navigationsmethoden bieten Stereotiefenkameras<\/a> eine kosteng\u00fcnstige L\u00f6sung bei gleichzeitig hoher Datenqualit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/li>\n\n\n\n
- Die Integration von Stereo-Tiefenkameras in FTS-Systeme ist im Vergleich zu einigen anderen Systemen einfach, was die Entwicklungszeit und den Aufwand reduziert. Automatisierte Ger\u00e4te und automatisierte Prozesse, wie z.B. robotergest\u00fctzte Kommissionier- und F\u00f6rdersysteme, profitieren von der Stereotiefen-Technologie, indem sie die betriebliche Effizienz und Genauigkeit erh\u00f6hen.<\/li>\n<\/ol>\n\n
Durch den Einsatz von Stereo-Tiefenkameras k\u00f6nnen FTS eine optimale Leistung erzielen, insbesondere in Kombination mit einem Lagerverwaltungssystem zur Maximierung der Bestandskontrolle, der Bestandsgenauigkeit und der allgemeinen Lagereffizienz.<\/p>\n\n
FRAMOS D400e Stereo-Tiefenkameras: Gebaut, um der Lagerumgebung standzuhalten<\/strong><\/h2>\n\n
<\/figure>\n\nStereokameras sind eine ausgezeichnete Wahl f\u00fcr qualitativ hochwertige Bilder und stabile \u00dcbertragungen, aber eine Lagerhausumgebung ist f\u00fcr die hochentwickelte Elektronik und Kalibrierung von Stereokameras nicht von Vorteil. Die Optimierung der Lagerfl\u00e4che und die Ber\u00fccksichtigung von Platzbeschr\u00e4nkungen sind wichtige \u00dcberlegungen beim Einsatz von Automatisierungstechnik, da die effiziente Nutzung des Platzes die Auswahl und Platzierung von Kameras und FTS beeinflussen kann.<\/p>\n\n
Regelm\u00e4\u00dfige Staub-, Schmutz- und Wasserstrahlbelastung kann zu Fehlfunktionen, Bildverzerrungen oder dauerhaften Ger\u00e4tesch\u00e4den f\u00fchren. Anspruchsvolle Bedingungen wie starke Vibrationen, Kabelstress und h\u00e4ufige Bewegungen erfordern industrietaugliche Konnektivit\u00e4tsl\u00f6sungen sowie klar definierte Lagerorte f\u00fcr die Ger\u00e4te. Das Lagerpersonal spielt eine entscheidende Rolle bei der Aufrechterhaltung der Systemzuverl\u00e4ssigkeit und der \u00dcberwachung dieser automatisierten Systeme. <\/p>\n\n
Um diese Herausforderungen zu meistern, haben wir den FRAMOS D400e<\/a> entwickelt.<\/p>\n\n
Diese robuste Gigabit-Ethernet-Kamera<\/a> vereint alle Bildgebungsfunktionen der RealSense-Kamera und bietet gleichzeitig zus\u00e4tzliche Schutzelemente, die eine einwandfreie Funktion gew\u00e4hrleisten und ein vorzeitiges Ende der Lebensdauer verhindern.<\/p>\n\n
Die wichtigsten Merkmale des FRAMOS D400e f\u00fcr AGVs<\/h3>\n\n
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- Ein IP66-zertifiziertes, robustes Geh\u00e4use bietet zuverl\u00e4ssigen Schutz vor Staub, Wasser und physischen St\u00f6\u00dfen.<\/li>\n\n\n\n
- Power over Ethernet (PoE) reduziert das Kabelgewirr und verbessert die Arbeitsbedingungen f\u00fcr Menschen und Roboter in der Umgebung.<\/li>\n\n\n\n
- Die robusten M12- und M8-Stecker sorgen f\u00fcr sichere und dauerhafte Verbindungen, so dass sich die Kamera auch f\u00fcr den Einsatz in den rauesten und anspruchsvollsten industriellen Umgebungen eignet.<\/li>\n\n\n\n
- Die FRAMOS D400e unterst\u00fctzt Multi-Kamera-Setups, die eine bessere Tiefenrekonstruktion erm\u00f6glichen. Mehrere Kameras k\u00f6nnen mit handels\u00fcblichen Ethernet-Switches und Routern vernetzt werden, um die Bildgebungsm\u00f6glichkeiten zu verbessern. <\/li>\n\n\n\n
- Das kompakte Design der Kamera und die Befestigungspunkte auf der R\u00fcckseite machen die Installation und Montage einfach und bequem.<\/li>\n<\/ul>\n\n
Die FRAMOS D400e Kameras<\/a> behalten die RealSense Bildqualit\u00e4t bei und sind gleichzeitig noch widerstandsf\u00e4higer gegen Staub, Strahlwasser und andere schwierige Elemente, die in industriellen Umgebungen typisch sind.<\/p>\n\n
Anwendungsf\u00e4lle f\u00fcr Stereo-Tiefenkameras<\/strong><\/h2>\n\n
Die Vielseitigkeit, die einfache Implementierung, der g\u00fcnstige Preis und die hohe Datenqualit\u00e4t der Stereokamera machen sie f\u00fcr verschiedene Anwendungsf\u00e4lle einsetzbar. Die Lagerautomatisierung umfasst eine breite Palette von Technologien, darunter automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme, Lager- und Bereitstellungssysteme und erweiterte Bereitstellungssysteme. Diese Trends der Lagerautomatisierung pr\u00e4gen die Entwicklung von automatisierten Lagern, in denen automatisierte Lagerl\u00f6sungen die Effizienz, Genauigkeit und Skalierbarkeit maximieren. <\/p>\n\n
Eine erfolgreiche Lagerautomatisierung h\u00e4ngt von der effektiven Integration von Lager- und Bereitstellungssystemen ab, um den Lagerbetrieb zu optimieren und die Bestandsverwaltung zu rationalisieren.<\/p>\n\n
Lesen Sie zwei F\u00e4lle von unseren Kunden.<\/p>\n\n
Nachr\u00fcstung von Roboterschleppern f\u00fcr den Materialtransport zur Verbesserung der Produktivit\u00e4t von Gew\u00e4chsh\u00e4usern<\/h3>\n\n
Cyberworks Robotics ist ein innovatives Unternehmen, das vollst\u00e4ndig autonome Fahrzeuge f\u00fcr Produktionsumgebungen entwickelt. Sie haben Erfahrung mit autonomen mobilen Robotern und mobilen Robotern f\u00fcr die Lagerautomatisierung.<\/p>\n\n
F\u00fcr ihren Kunden Fernlea Flowers, einen der gr\u00f6\u00dften Gew\u00e4chshausbetreiber Nordamerikas, r\u00fcsteten sie bestehende Fahrzeuge in einer AGV-Traktorenflotte nach und verbesserten so die Sicherheit am Arbeitsplatz und die Effizienz der Auftragsabwicklung. Diese automatisierten Fahrzeuge und autonomen mobilen Roboter f\u00fchren Aufgaben und Materialtransporte in dynamischen Umgebungen durch und erh\u00f6hen so die operative Flexibilit\u00e4t.<\/p>\n\n
Zuvor verwendete Fernlea Flowers einen induktiven Streifen, der auf den Boden geklebt wurde und die Wege f\u00fcr die Traktoren markierte. Dem System fehlte die Flexibilit\u00e4t, sich dynamisch an die sich st\u00e4ndig \u00e4ndernden Bedingungen in der Umgebung anzupassen. <\/p>\n\n
Um einen autonomen Antrieb und eine dynamische Anpassung an das sich ver\u00e4ndernde Layout des Gew\u00e4chshauses zu gew\u00e4hrleisten und die Erkennung von Personen und Hindernissen in Echtzeit zu erm\u00f6glichen, verwendete Cyberworks Robotics die Intel\u00ae RealSense\u2122 D435i Tiefenkamera.<\/p>\n\n
Basierend auf den Eingaben der Stereo-Tiefenkamera bewertet die Software die Umgebung, um den besten Weg durch das Gew\u00e4chshaus zu bestimmen und dabei statische und dynamische Hindernisse zu vermeiden. Die geringe Gr\u00f6\u00dfe, die Kosteneffizienz und die hohe Abbildungsleistung machen Stereo-Tiefenkameras zu einer hervorragenden L\u00f6sung f\u00fcr die Nachr\u00fcstung von Flotten und die Entwicklung von Systemen von Grund auf. <\/p>\n\n
Die L\u00f6sung von Cyber Robotics erm\u00f6glicht es einem Bediener, die 18 Fahrzeugflotten aus der Ferne zu steuern, den Mangel an Arbeitskr\u00e4ften zu \u00fcberwinden, die Sicherheit durch die Vermeidung von Kollisionen zu verbessern und die Auftr\u00e4ge schneller und effizienter zu erf\u00fcllen. Diese Technologien helfen bei der Verwaltung des Lagerbetriebs, unterst\u00fctzen die Produktionslinien und erm\u00f6glichen es der autonomen mobilen Roboterflotte, Aufgaben auszuf\u00fchren, die den Materialfluss rationalisieren.<\/p>\n\n
Einzelheiten zu diesem Fall finden Sie unter diesem Link.<\/p>\n\n
Verwendung von Stereo-Tiefenkameras zur Entwicklung eines lebensrettenden Drivox-Systems<\/strong><\/h2>\n\n
Xesol Innovation ist ein weltweit t\u00e4tiges Unternehmen, das sich auf „k\u00fcnstliches Sehen“ und tiefes Lernen f\u00fcr sicheres Fahren und Verkehrssicherheit spezialisiert hat. In Lagerumgebungen werden digitale Automatisierung, Barcode-Scanner und Radiofrequenz-Identifikation zunehmend eingesetzt, um das Inventar zu verfolgen und die Lagerbest\u00e4nde zu \u00fcberwachen, was sowohl die Sicherheit als auch effiziente Abl\u00e4ufe unterst\u00fctzt. <\/p>\n\n
Xesol Innovation hat das Problem der Kollisionen und der Sicherheit in einem industriellen Umfeld untersucht und Drivox\u00ae Security entwickelt.<\/p>\n\n
Dieses System erkennt Hindernisse genau und gibt dem Fahrer optische und akustische Signale, um Kollisionen und Unf\u00e4lle zu vermeiden.<\/p>\n\n
Drivox\u00ae Security von Xesol Innovation besteht aus drei Komponenten:<\/p>\n\n
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- FRAMOS D435e Kameras, die an der Vorder- und R\u00fcckseite des Fahrzeugs angebracht sind und eine dreidimensionale Wahrnehmung erm\u00f6glichen,<\/li>\n\n\n\n
- eine Mikroprozessoreinheit f\u00fcr KI-basierte Bildanalyse<\/li>\n\n\n\n
- ein Display, das als Monitor f\u00fcr den Fahrer dient und auf dem auch die Berechnungsergebnisse angezeigt werden, wobei maschinelles Lernen die Bestandsverwaltung weiter verbessert und Inventurprozesse verwaltet.<\/li>\n<\/ul>\n\n
Die hohe Bildqualit\u00e4t und die Zuverl\u00e4ssigkeit der \u00dcbertragung erm\u00f6glichen es dem System, zwischen Personen und Objekten zu unterscheiden und Personen zu priorisieren, was die Sicherheit am Arbeitsplatz deutlich erh\u00f6ht.<\/p>\n\n
Das System bietet eine vollst\u00e4ndige Sicht auf Fu\u00dfg\u00e4nger und Objekte zwischen 1,0 und 8,0 m vom Gabelstapler durch einen Live-Stream mit 30 fps und einer Aufl\u00f6sung von 1280 x 720 Pixeln.<\/p>\n\n
Um eine vollst\u00e4ndige Fallstudie<\/a> zu lesen, besuchen Sie bitte diesen Link<\/a>.<\/p>\n\n
FRAMOS – Ihr zuverl\u00e4ssiger Partner bei der Entwicklung von AGV Vision Systemen<\/strong><\/h2>\n\n
<\/figure>\n\nAutomated Guided Vehicles (AGVs) ver\u00e4ndern den Materialumschlag und die Logistik durch verbesserte Produktivit\u00e4t, Sicherheit und Kosteneffizienz.<\/p>\n\n
Ihre Autonomie h\u00e4ngt von Bildverarbeitungssystemen ab, die Herausforderungen bei der Erkennung von Objekten, der sorgf\u00e4ltigen und pr\u00e4zisen Handhabung von Materialien und der Entwicklung einer zuverl\u00e4ssigen Navigationssoftware meistern m\u00fcssen, die statische und sich bewegende Objekte in Echtzeit erkennt und sich dabei an das sich st\u00e4ndig ver\u00e4ndernde Layout der Lagerh\u00e4user anpasst.<\/p>\n\n
Dar\u00fcber hinaus erfordern Lagerh\u00e4user in rauen Umgebungen einen robusten Schutz f\u00fcr empfindliche elektronische Komponenten, die t\u00e4glich St\u00f6\u00dfen, Schutt oder Staub ausgesetzt sind.<\/p>\n\n
Die robuste Gigabit-Ethernet-Kamera FRAMOS D400e mit Schutzart IP66 (optional IP67)<\/a> sch\u00fctzt die hochentwickelte RealSense-Kamera vor Staub, Schmutz und St\u00f6\u00dfen und bietet sowohl eine hohe Bildqualit\u00e4t als auch Robustheit in Industriequalit\u00e4t.<\/p>\n\n
Gigabit-Ethernet mit Power over Ethernet (PoE) erm\u00f6glicht eine stabile Daten\u00fcbertragung \u00fcber Kabel von bis zu 100 Metern, w\u00e4hrend M12- und M8-Stecker f\u00fcr eine sichere Verbindung sorgen und so Unterbrechungen im FTS-Betrieb reduzieren.<\/p>\n\n
Und nicht zuletzt lassen sich die FRAMOS D400e Kameras problemlos in Multikamera-Konfigurationen einbauen und erm\u00f6glichen so den Aufbau von Surround-View-Systemen zur Verbesserung des Situationsbewusstseins der AGVs.<\/p>\n\n
FRAMOS bietet nicht nur Hardware – Kameras und alle notwendigen Komponenten – sondern auch fachkundige Unterst\u00fctzung f\u00fcr alle optischen und visuellen Herausforderungen<\/a> w\u00e4hrend des gesamten FTS-Entwicklungsprozesses.<\/p>\n\n
- Im Vergleich zu anderen Navigationsmethoden bieten Stereotiefenkameras<\/a> eine kosteng\u00fcnstige L\u00f6sung bei gleichzeitig hoher Datenqualit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/li>\n\n\n\n
- Stereo Vision: Mithilfe von zwei Bildsensoren, die sich in einem bekannten Abstand voneinander befinden (der so genannten Basislinie), k\u00f6nnen aus den Unterschieden der beiden Bilder 3D-Informationen \u00fcber die Szene ermittelt werden. Dies ist die Technologie, die den Framos D400e Kameras<\/a> zugrunde liegt. <\/li>\n\n\n\n
- Flugzeit (TOF):<\/strong> ToF-Sensoren berechnen die Entfernung durch Aussenden von Infrarotlicht. Durch die Messung der Zeit, die das Signal ben\u00f6tigt, um von einem Objekt abzuprallen und zum Sensor zur\u00fcckzukehren, erfasst diese Technologie die gesamte Szene in einer einzigen Aufnahme. <\/li>\n\n\n\n