{"id":653,"date":"2018-06-12T22:00:00","date_gmt":"2018-06-12T22:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/framos.com\/articles\/mehr-kontrast-und-bessere-sicht-fuer-vision-systeme\/"},"modified":"2024-04-24T21:20:24","modified_gmt":"2024-04-24T21:20:24","slug":"mehr-kontrast-und-bessere-sicht-fuer-vision-systeme","status":"publish","type":"articles","link":"https:\/\/framos.com\/de\/fachartikel\/mehr-kontrast-und-bessere-sicht-fuer-vision-systeme\/","title":{"rendered":"Mehr Kontrast und Bessere Sicht f\u00fcr Vision-Systeme"},"content":{"rendered":"<h3>Wie Polarisation die Bildqualit\u00e4t in schwierigen Lichtverh\u00e4ltnissen verbessert und welche Applikationen davon profitieren.<\/h3>\n<blockquote><p>F\u00fcr die Aufnahme des optimalen Bildes in einem Vision-System halten die Lichtbedingungen oder das zu betrachtende Objekt oft einige Herausforderungen bereit. Zuviel Licht, Reflexionen, Dunst oder gl\u00e4nzende Materialien k\u00f6nnen die Bildqualit\u00e4t und damit die Ergebnisse der Bildanalyse und Inspektion schm\u00e4lern. Der Einsatz von Polarisationsfiltern oder -sensoren reduziert die Blendung und Reflexion von Oberfl\u00e4chen, so dass sich die Sichtbarkeit von Strukturen, Fehlern oder Formen erh\u00f6ht. \u00c4hnlich wie mit einer Sonnenbrille werden Reflexionen und Lichtablenkungen entfernt &#8211; das Bild erscheint deutlicher, kontrastreicher und lebendiger.<\/p><\/blockquote>\n<p><strong>Was ist Polarisation und was bewirkt sie?<\/strong><br \/>\nLicht ist physikalisch betrachtet elektromagnetische Strahlung, das hei\u00dft eine Welle. Die Polarisation einer Welle meint dabei die Richtung der Amplitude des elektrischen Feldes, sie beschreibt den Schwingungszustand des Lichts. Es kann zwischen linear polarisierten, zirkular polarisierten sowie elliptisch polarisierten Wellen unterschieden werden, wobei Polarisation in der Bildverarbeitung sich in den meisten F\u00e4llen auf linear polarisiertes Licht bezieht. Auf der Erde ist Licht von Natur aus nicht polarisiert, das hei\u00dft, die Wellen schwingen in allen Ebenen gleicherma\u00dfen. Nicht polarisiertes Licht trifft, in verschiedenen Schwingungszust\u00e4nden und Winkeln auf Objekte und Fl\u00e4chen. Dabei kann das Licht reflektiert oder gestreut werden, es entstehen in der Bildverarbeitung unerw\u00fcnschte Blendungen, Blitze oder Lichtflecken. Diese k\u00f6nnen entscheidende Bildinformationen \u00fcberdecken oder \u00fcberstrahlen und damit die Analyse der aufgenommenen Bilder sowie die Inspektion der Objekte beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n<table border=\"0\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"article-content-image\" src=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/ReflectionsgXiR5JAeVzjfr-scaled.jpg\" alt=\"ReflectionsgXiR5JAeVzjfr\"><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"article-content-image\" src=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Light-wavespLrpKG3Di13sq-scaled.jpg\" alt=\"Light-wavespLrpKG3Di13sq\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Abbildung 1: Lichtreflektionen<\/td>\n<td>Abbildung 2: Licht unterschiedlicher Wellenl\u00e4ngen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>Das Unsichtbare sichtbar machen<br \/>\n<\/strong>Ein Polarisationsfilter wirkt auf die unpolarisiert ankommenden Lichtwellen indem er die Wellen einer bestimmten Ausrichtung beziehungsweise Polarisationsebene herausfiltert, was in etwa 50% des einfallenden Lichts entspricht. Spiegelt sich Licht an einer Oberfl\u00e4che, wird eine Polarisationsebene st\u00e4rker reflektiert als die andere &#8211; mithilfe eines Polfilters kann somit nur der Lichtanteil durchgelassen werden, der die Spiegelung nicht enth\u00e4lt und damit den Blick auf das Bild dahinter freigibt. Aufgrund dieser Eigenschaften werden Polarisationsfilter in den meisten F\u00e4llen zur Minderung von Reflektionen eingesetzt, um das eigentliche Bild \u00e2\u20ac\u017edahinter\u201c sichtbar zu machen. In Abbildung 3 werden mit dem Einsatz eines Polfilters die Steine unter der Wasseroberfl\u00e4che sichtbar. Polarisationsfilter eignen sich sowohl f\u00fcr Monochrom- und Farbaufnahmen, da sie keinen Einfluss auf die Farben des inspizierten Bildes zeigen.<\/p>\n<table border=\"0\" cellspacing=\"0\" align=\"left\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" class=\"article-content-image\" src=\"https:\/\/framos.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/PolarisationKtI1iVa8CGNVu.jpg\" alt=\"PolarisationKtI1iVa8CGNVu\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Abbildung 3: Bild mit und ohne Nutzung eines Polarisationsfilters (c)Sirui Deutschland GmbH<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>In der industriellen Bildverarbeitung helfen Polarisationsfilter bei der Inspektion von Objekten und Oberfl\u00e4chen, sie decken ansonsten nicht sichtbar gewordene Fehler sowie Strukturen auf und unterst\u00fctzen die verbesserte Formerkennung.<\/p>\n<ul>\n<li>Formerkennung bei wenig Kontrast &#8211; In kontrastarmen Umgebungen oder bei mehreren dunklen Objekten etwa kann es schwierig sein, Grenzen und Formen zu unterscheiden. Ein Polarisationsfilter verbessert den Kontrast, er zeigt das Bild genauer und unterst\u00fctzt so die genaue Erkennung von Formen und Abgrenzungen.<\/li>\n<li>Scratch-Erkennung &#8211; Der erh\u00f6hte Kontrast durch Polarisationsfilter visualisiert Kratzer auf Oberfl\u00e4chen und hilft so bei der Fehlererkennung und Qualit\u00e4tskontrolle.<\/li>\n<li>Entfernung von Reflektionen: Wenn reflektierendes Licht das Bild behindert, kann ein Polarisationsfilter das reflektierende Licht aus dem Bild entfernen und die betroffenen Objekte einwandfrei visualisieren. Gleichzeitig k\u00f6nnen Blendungen aus dem Bild entfernen werden, um dahinter liegende Bildteile sichtbar zu machen.<\/li>\n<li>Unterscheidung von Lichtrichtungen &#8211; Polarisationsfilter k\u00f6nnen helfen, die normale Richtung des Lichts zu erkennen. Au\u00dferdem kann vertikales von horizontalem Licht abgegrenzt werden. Dies ist in Situationen n\u00fctzlich, in denen wichtig ist, woher das Licht kommt. So k\u00f6nnen nicht nur reflektierte Lichter entfernt, sondern auch weitere Eigenschaften des Lichts angezeigt werden.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Arten von Polarisationsfiltern in der Bildverarbeitung<\/strong><br \/>\nEs gibt verschiedene M\u00f6glichkeiten die Polarisation in einem Vision-System f\u00fcr eine verbesserte Bildqualit\u00e4t und genauere Analyse zu nutzen. Ein Weg besteht darin, einen Standard-Bildsensor und einen Polfilter einzusetzen. Klassische Polfilter, wie sie aus der Fotografie bekannt sind, werden vor dem Objektiv oder an der Beleuchtung angebracht und k\u00f6nnen zur Bestimmung der Ausrichtung rotiert werden. Soll ein Gesamtbild mit allen Polarisationsrichtungen aufgenommen werden, m\u00fcssen mehrere sequentielle Bilder mit unterschiedlichen Polarisationswinkeln aufgenommen werden. Die Geschwindigkeit der Anwendung wird dabei verringert.<\/p>\n<p>In klassischen Maschine Vision Anwendung wird jedoch nur ein Bild mit der f\u00fcr den jeweiligen Anwendungsfall besten Polarsationswinkel genutzt. Dazu ist der Filter drehbar in einer Halterung angebracht, die auf dem Objektiv angeschraubt wird. Durch Drehung des Filters wird die beste, d.h. Kontrastreichte Einstellung ohne Reflexe gesucht und fixiert. Soll zus\u00e4tzlich noch st\u00f6rendes Umgebungslicht ausgeblendet werden, kann vor der Beleuchtung ein weiterer Polarisationsfilter oder eine Polarisationsfolie angebracht werden. Stehen die Polarisationsebenen von Objektiv und Beleuchtung parallel zueinander wird maximale Helligkeit im Bild erreicht, wobei das unpolarisierte Umgebungslicht zu einem Gro\u00dfteil ausgeblendet wird. Die L\u00f6sung ist meist schnell und g\u00fcnstig umzusetzen, und kann auch in bereits bestehenden Systemen angebracht werden. Die Lebensdauer des Filters kann durch Umwelteinfl\u00fcsse je nach Umgebung beeintr\u00e4chtigt werden.<\/p>\n<p>Auf dem Sensor aufgebrachte Polarisationsfilter (on-sensor) bestehen zumeist aus Glas und \u00fcberdecken mit vier verschiedenen Filtern zu 0\u00b0, 45\u00b0, 90\u00b0 und 135\u00b0 den Sensor und seine Pixel. Der Winkel des polarisierten Lichts sowie die Polarisationsrichtung sind damit exakt bestimmbar. Die Glasfilter k\u00f6nnen auf Sensoren jeglicher Wellenl\u00e4ngen aufgebracht werden und sind verl\u00e4sslich. Die Filter werden einmalig auf den Sensor aufgebracht und in das Vision-System eingebaut, die Lebensdauer ist durch die Lage direkt am Sensor und den Schutz vor \u00e4u\u00dferen Einfl\u00fcssen besser als bei externen Polfiltern. Die Geschwindigkeit der Anwendung bleibt erhalten, da alle Polarisationsrichtungen mit einer Aufnahme erfasst werden, lediglich die Aufl\u00f6sung verringert sich durch den aufgebrachten Filter und die Aufsplittung der Pixel in die verschiedenen Polarisationsrichtungen.<\/p>\n<p>Direkt auf dem Pixel (on-chip) angebrachte 4D-Polarizer sind ebenfalls mit vier Filtern f\u00fcr alle Richtungen ausgestattet, die Filter sind im Inneren des Sensors direkt auf jedem Pixel aufgebracht. Auch bei dieser Variante werden alle Daten auf einmal aufgenommen, die Polarisation wird dabei aus der unterschiedlichen Intensit\u00e4t aller vier gefilterten Pixel errechnet. Somit l\u00e4sst sich die Menge und der Einfallswinkel des polarisierten Lichts in einer Szene exakt erkennen. Die bisher auf dem Markt erh\u00e4ltlichen Sensoren, <a href=\"https:\/\/framos.com\/de\/imx250llr-c-17299\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">wie z.B. der SONY IMX250<\/a>, decken den Wellenl\u00e4ngenbereich zwischen 400 nm und 850 nm ab, arbeiten sehr zuverl\u00e4ssig, sind unkompliziert zu handhaben und besitzen eine sehr hohe Lebensdauer. Anders als klassische Polarisationsfilter erm\u00f6glicht die sensorinterne Polarisation die Reduktion von Reflexionen aus verschiedenen Richtungen. Die Empfindlichkeit und Aufl\u00f6sung fallen wie bei den On-Sensor-Filtern jedoch geringer aus.<\/p>\n<p><strong>Wie Applikationen von Polarisationsfiltern profitieren<br \/>\n<\/strong>Polarisationsfilter k\u00f6nnen in vielen Vision-Applikationen eine schnelle und unkomplizierte L\u00f6sung zur Erh\u00f6hung der Bildqualit\u00e4t und zum Beheben der Auswirkungen von Reflexionen und Blendeffekten auf Oberfl\u00e4chen wie Glas, Kunststoff oder Metall sein. Insbesondere in der industriellen Qualit\u00e4tssicherung, in Verkehrs- und Infrastruktursystemen sowie in der Medizin k\u00f6nnen damit um ein Vielfaches verbesserte Inspektionsergebnisse erreicht werden.<\/p>\n<p>In der Industrie und Automatisierung helfen Polarisationsfilter, Reflexionen auf reflektierenden Oberfl\u00e4chen durch einen h\u00f6heren Kontrast zu beseitigen und semi-transparente Oberfl\u00e4chen durchsichtig aufzunehmen. So k\u00f6nnen etwa in Folie oder Plastik eingeschwei\u00dfte Produkte auch durch die Verpackung vermessen und inspiziert werden. Auch Glanz auf Metall wird durch den Filter unterdr\u00fcckt, die metallischen Oberfl\u00e4chen werden deutlich dunkler. Mit dieser Auflichtmethode werden auch zylindrische oder gebogene Objekte zuverl\u00e4ssig analysierbar. Mit der beschriebenen Kontrasterh\u00f6hung und dem Polarisationsgrad k\u00f6nnen Formen und Teile auch unter schlechten Lichtverh\u00e4ltnissen erkannt und sauber abgegrenzt werden. Kratzer sind ebenfalls \u00fcber den Polarisationsgrad sichtbar. Polarisiertes Durchlicht erm\u00f6glicht es au\u00dferdem Spannungsverl\u00e4ufe von transparenten Kunstoffen zu analysieren. Materialstress und Materialspannungen sowie damit verbunden Probleme lassen sich durch die Messung der inneren Belastungen schneller erkennen. Auch Einschl\u00fcssen in beispielsweise Plastikflaschen oder Fehler in Folien sowie gegossener oder gezogener Kunststoffe werden mit Polarisationsfiltern zuverl\u00e4ssig erkannt.<\/p>\n<p>In ITS-Systemen oder der \u00c3\u0153berwachung kann mit dem Einsatz eines Polarisationsfilters eine Person hinter einer Scheibe oder im Auto sichtbar gemacht werden, wenn normalerweise die Blendung auf der (Windschutz)-Scheibe die Bilderfassung und -erkennung behindern w\u00fcrde. Die Ermittlung der Lichtrichtung ist ideal f\u00fcr Verkehrs- und Transportanwendungen, wenn festgestellt werden soll, woher die Lichter bei Dunkelheit oder D\u00e4mmerlicht kommen und sie gegen Reflexionen abzugrenzen. Selbstfahrende Autos profitieren von einer verbesserten Fahrbahnerkennung bei unterschiedlichsten Lichtverh\u00e4ltnissen, indem sie die flache Stra\u00dfenoberfl\u00e4che anhand der Polarisationsrichtung erfassen.<\/p>\n<p>F\u00fcr Drohnen h\u00e4lt die Polarisation direkt am oder im Sensor komplett neue Messmethoden und Anwendungen bereit. Mit der Aufnahme von 4 Polarisationsrichtungen simultan lassen sich die Vorteile von polarisiertem Licht in immer kleineren, vollst\u00e4ndig integrierten Vision-Systemen nutzen. Mit Drohnen oder prinzipiell in Infrastrukturanwendungen k\u00f6nnen durch Polarisationsfilter beispielsweise Objekte unter Wasser erkannt werden, indem die Reflektionen der Wasseroberfl\u00e4che entfernt werden. Davon profitiert unter anderem die Landwirtschaft, Reisfelder und deren Wachstum und Erntegrade k\u00f6nnen kosteng\u00fcnstig aus der Luft und mit dem Einsatz nur einer Kamera inspiziert werden.<\/p>\n<p><strong>Ein schneller Weg zur Bildverbesserung<\/strong><br \/>\nPolarisation verbessert in jeder Hinsicht die Erkennung von Objekten durch zus\u00e4tzliche sichtbar gemachte Bilddaten. In vielen Anwendungen kann es einfacher, schneller, g\u00fcnstiger und auch zuverl\u00e4ssiger sein, auf Polarisationsfilter zu setzen &#8211; anstatt kompliziert sowie mit unzuverl\u00e4ssigen Erfolgsaussichten an der Beleuchtung zu laborieren oder auf taktile Prozesse zu setzen. Auch wenn spezielle Polarisationssensoren etwas teuer gegen\u00fcber Standardsensoren sind, gleicht der geringe Aufwand, die einfache Handhabung und die hohe Zuverl\u00e4ssigkeit diese \u00fcberschaubare Anfangsinvestition meist schnell aus. Im Vergleich zu taktilen Sensoren treten die Vorteile noch deutlicher hervor. Mit externen Polfiltern lassen sich auch bestehenden Anwendungen aufr\u00fcsten.<\/p>\n<p>Anwender, die in ihrer Applikation kontrastreichere Bilder ben\u00f6tigen, Spiegelungen oder Reflexionen entfernen m\u00fcssen, sollten in jedem Falle einen Aufbau inklusive Polarisation testen. Die on-chip-Varianten dieser Technologie lassen sich unkompliziert auch f\u00fcr kleine, smarte Embedded Vision-Anwendungen einsetzen.<\/p>\n<h2 class=\"title style-scope ytd-video-primary-info-renderer\">Polarization Image Sensor Technology &#8222;Polarsens&#8220; &#8211; Application<\/h2>\n<p><iframe frameborder=\"0\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C5hhKcMYRGI\"   allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>F\u00fcr die Aufnahme des optimalen Bildes in einem Vision-System halten die Lichtbedingungen oder das zu betrachtende Objekt oft einige Herausforderungen bereit. 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