{"id":1066,"date":"2026-08-17T08:51:35","date_gmt":"2026-08-17T08:51:35","guid":{"rendered":"https:\/\/framos.com\/articles\/3d-vision-treibt-automatisierung-voran\/"},"modified":"2026-08-17T09:24:49","modified_gmt":"2026-08-17T09:24:49","slug":"3d-vision-is-driving-automation","status":"publish","type":"articles","link":"https:\/\/framos.com\/de\/fachartikel\/3d-vision-is-driving-automation\/","title":{"rendered":"Industrielle 3D-Kameras: Robuste 3D Vision Kamera f\u00fcr die Automatisierung – FRAMOS D435e mit GigE & IP66"},"content":{"rendered":"\n

3D cameras<\/a> for industrial applications have to operate in harsh production environments and reliably detect moving objects at speed, e.g. when the camera is mounted on a robot arm. Stable and latency-free data transmission over extended distances is essential (using GigE Vision, for example), as is straightforward integration. FRAMOS, a global partner for vision technologies<\/a>, has developed an industrial version of the RealSense camera<\/a> that offers gigabit Ethernet connectivity and an IP66-rated dustproof and water-resistant enclosure. The camera features advanced sensor technology, ensuring reliable performance and high-resolution imaging in demanding industrial environments. So now there is an easy way to integrate 3D vision<\/a> into harsh environments. The plug-and-play solution enables real-time positioning, orientation and tracking for robots, navigation for automated guided vehicles (AGVs), and many other „smart“ machines, e.g. in medical engineering.<\/p>\n\n

In recent years, industrial image processing (machine vision)<\/a> has secured a permanent place in automation, especially in established fields such as production and quality control. Now the next step is 3D vision, a technology that has the potential to change entire industries<\/a>. The future will belong to intelligent, „seeing“ devices. Robotics, automated guided vehicles (AGVs) and medical devices can benefit from the new machine vision solutions, especially with the arrival of industrial camera<\/a> systems that can reliably detect even fast-moving objects in harsh environments. Their real-time depth data provides the basis for fully automated processes in production lines, logistics, and industrial applications where intelligent devices make autonomous decisions. Additionally, the camera offers wide field of view options, allowing users to capture more area in industrial applications for enhanced situational awareness.<\/p>\n\n

Depth cameras began their rise to prominence in the consumer sector, and are now making inroads into industrial environments. This „career path“ has certainly brought advantages: large volumes mean prices are affordable, for example, while short product life cycles and development cycles have allowed the technology to make rapid progress. Technical support is available to assist with integrating the camera into various projects, ensuring smooth deployment and operation. „Off-the-shelf“ technology makes handling easier, too. The camera’s versatility also allows for integration into other devices such as tablets and portable scanners, expanding its use cases for 3D modeling and scanning. Significantly, this also speeds up the whole vision development process. The camera’s technological advancements make it suitable for mixed reality applications in industrial and robotics settings, enabling immersive and augmented experiences. RealSense cameras<\/a> are a technologically advanced yet relatively inexpensive example of this technology. This technology can enhance a wide range of projects by providing robust 3D vision capabilities for diverse applications.<\/p>\n\n

Einf\u00fchrung in 3D Vision<\/h2>\n\n

3D-Vision revolutioniert die Art und Weise, wie Maschinen ihre Umgebung wahrnehmen und mit ihr interagieren. Indem sie Bildverarbeitungssysteme in die Lage versetzt, Tiefeninformationen zu erfassen und zu verarbeiten, bringt die 3D-Vision-Technologie ein neues Ma\u00df an Intelligenz in die industrielle Automatisierung, Fabrikautomation und Robotik. Diese fortschrittlichen Systeme k\u00f6nnen komplexe Aufgaben mit gr\u00f6\u00dferer Effizienz und Genauigkeit ausf\u00fchren, von der Objekterkennung und -verfolgung bis hin zur Navigation und Qualit\u00e4tspr\u00fcfung. Indem sie der traditionellen Bildverarbeitung mehr Tiefe verleihen, versetzen 3D-Vision-Systeme Maschinen in die Lage, die Form, Position und Bewegung von Objekten in ihrer Umgebung zu verstehen, was sie in einer Vielzahl von Branchen unverzichtbar macht. Im Zuge der fortschreitenden Automatisierung er\u00f6ffnet die Integration von 3D-Vision neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr eine intelligentere, anpassungsf\u00e4higere Fertigung und industrielle Abl\u00e4ufe. <\/p>\n\n

3D Vision Technologie<\/h2>\n\n

At the core of modern vision systems is 3D vision technology, which combines multiple cameras, sensors, and sophisticated software to capture and analyze three-dimensional data. This technology enables the creation of detailed digital models of objects and environments, allowing machines to interpret and respond to their surroundings with high accuracy. FRAMOS builds on proven stereo vision and depth sensing technology and industrializes it for demanding production environments. By utilizing techniques such as stereo vision, structured light, and time-of-flight<\/a>, 3D vision systems can precisely measure the shape, size, and spatial position of objects. This makes them ideal for demanding tasks like inspection, assembly, and quality control, where accuracy and reliability are paramount. The flexibility and scalability of these systems allow them to be deployed across a broad range of environments and industries, supporting the next generation of intelligent automation.<\/p>\n\n

Tiefenkameras und 3D-Modellierung<\/h2>\n\n

Tiefenkameras sind wesentliche Komponenten in 3D-Vision-Systemen. Sie liefern genaue Messungen der Entfernung zwischen der Kamera und den Objekten in ihrem Sichtfeld. Durch die Integration der Daten von mehreren Tiefenkameras ist es m\u00f6glich, detaillierte 3D-Modelle von Objekten und ganzen Umgebungen zu erstellen. Diese F\u00e4higkeit ist besonders wertvoll in der industriellen Automatisierung, der Logistik und der Robotik, wo das Verst\u00e4ndnis der genauen Position und der Abmessungen von Objekten entscheidend f\u00fcr effiziente Abl\u00e4ufe ist. Die FRAMOS D435e liefert die Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit, die diese Aufgaben erfordern, in einem Geh\u00e4use, das f\u00fcr den Einsatz in der Produktion gebaut ist. Diese Kameras erm\u00f6glichen fortschrittliche Anwendungen wie Objekterkennung, Verfolgung in Echtzeit und autonome Navigation und tragen dazu bei, Prozesse zu rationalisieren und die Produktivit\u00e4t in einer Vielzahl von Umgebungen zu verbessern. <\/p>\n\n

Geeignet f\u00fcr den industriellen Einsatz <\/strong><\/h2>\n\n
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Industrial automation has different requirements than the consumer segment. 3D cameras for industrial use<\/a> have to operate in harsh production environments and reliably detect moving objects at speed, e.g. when the camera is mounted on a robot arm. Stable and latency-free data transmission over extended distances is essential (using GigE Vision<\/a>, for example), as is straightforward integration. With its D435e 3D camera<\/a> (see fig. 1), FRAMOS, a global partner for vision technologies, has set standards in this field that will accelerate the development of innovative vision applications in a wide range of industries.<\/p>\n\n

The FRAMOS D435e offers gigabit Ethernet connectivity and a sturdy IP66-rated dustproof and water-resistant aluminium housing. It operates reliably at ambient temperatures between 0 and 55 \u00b0C, and is ideally equipped in other ways too for use in harsh production conditions. The robust enclosure and weather-resistant features make it suitable for outdoor applications in industrial and agricultural environments. The screw-fastening gigabit Ethernet (M12<\/a>) and power supply (M8, for 12 or 24V) connections can withstand movement and vibration, unlike USB cables. If it is necessary to work without separate power cables, a version with Power over Ethernet (PoE) is available. Four M3 mounting holes on the body make for easier installation, e.g. fastening in robotics applications. Long transmission distances are no problem, either. Image data is preprocessed in the camera and can be sent over cables up to 100m in length.<\/p>\n\n

Neben dem Einsatz unter rauen Produktionsbedingungen ist die Kamera in der Lage, verschiedene Materialien, einschlie\u00dflich flexibler Verpackungen, mit KI-gest\u00fctzten 3D-Greif- und 3D-Vision-Systemen zu inspizieren und zu handhaben, um die Qualit\u00e4t zu gew\u00e4hrleisten und Fertigungsprozesse zu optimieren.<\/p>\n\n

Leistung in einem kompakten Paket <\/strong><\/h2>\n\n
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The powerful technology is well protected inside the highly compact camera, which measures 100 x 47 x 38mm and weighs just 250g. Its main task is to see in stereo, just like humans do. Viewing objects and things with two eyes produces true, quantified depth perception<\/a> (see fig. 2). To achieve this, the camera is equipped with the D430 depth module<\/a> (0.9MP resolution), the D4 vision processor for depth calculation, and an additional RGB camera module (2MP resolution). These advanced features enable accurate detection, measurement, and AI integration for improved inspection and automation tasks.<\/p>\n\n

Das Tiefenmodul und der Prozessor erm\u00f6glichen der Kamera eine detaillierte Analyse von Tiefendaten und Punktwolken und unterst\u00fctzen die Erkennung von Objektformen, die Verfolgung und die Bewegungsanalyse f\u00fcr eine umfassende Objektbewertung.<\/p>\n\n

Das RGB-Kameramodul unterst\u00fctzt eine hochwertige Bildgebung, und die Einstellung des Bildkontrasts ist f\u00fcr eine optimale Fehlererkennung, OCR und Montage\u00fcberpr\u00fcfung unerl\u00e4sslich.<\/p>\n\n

Die Kamera kann mit dem RealSense SDK 2.0 und jeder anderen GigE Vision Software verwendet werden. Die einfache Bedienung, die unkomplizierte Integration als Plug-and-Play 3D-Vision-L\u00f6sung und der erschwingliche Preis machen die robuste Kamera f\u00fcr zahlreiche Anwendungen geeignet, denn immer mehr Branchen verlangen heute innovative 3D-Vision-L\u00f6sungen. Die Kamera ist auch in der Lage, die Oberfl\u00e4che von Materialien auf Dellen, Kratzer und Unregelm\u00e4\u00dfigkeiten zu untersuchen und damit die Qualit\u00e4tskontrolle zu verbessern.<\/p>\n\n

Dank ihrer kompakten Gr\u00f6\u00dfe eignet sich die Kamera ideal f\u00fcr den Einsatz in engen Industrieumgebungen und optimiert den verf\u00fcgbaren Platz in Logistik-, Lager- und Produktionsbereichen.<\/p>\n\n

Tiefensensorik und Objekterkennung<\/h2>\n\n

Die Tiefenerkennung ist ein grundlegendes Element fortschrittlicher 3D-Vision-Systeme. Sie erm\u00f6glicht es Maschinen, die Entfernung zu Objekten und Oberfl\u00e4chen in ihrer Umgebung genau zu bestimmen. In Kombination mit leistungsstarken Objekterkennungsalgorithmen erm\u00f6glicht die Tiefenerkennung die Identifizierung und Verfolgung von Objekten in Echtzeit und unterst\u00fctzt so komplexe Aufgaben in der Fertigung, Logistik und dar\u00fcber hinaus. FRAMOS Tiefenkameras liefern diese F\u00e4higkeit in einer Form, die unterschiedlichen und anspruchsvollen Bedingungen standh\u00e4lt, von Produktionslinien in Innenr\u00e4umen bis zu Logistikfl\u00e4chen im Freien. Ganz gleich, ob sie in Produktionsst\u00e4tten in Innenr\u00e4umen oder in weitl\u00e4ufigen Logistikzentren im Freien eingesetzt werden, diese Systeme bieten die Pr\u00e4zision und Flexibilit\u00e4t, die f\u00fcr Aufgaben wie Montage, Qualit\u00e4tskontrolle und Bestandsverwaltung erforderlich sind. Durch die Nutzung des vollen Potenzials von Tiefensensorik und Objekterkennung kann die Industrie ein neues Niveau an Automatisierung, Effizienz und Einblick erreichen. <\/p>\n\n

M\u00f6gliche Anwendungen in allen Arten von Industrien <\/strong><\/h2>\n\n
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Es gibt interessante M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die industrielle Tiefenkamera in der Robotik. Ein „sehender“ Roboter kann z.B. bei Pick-and-Place-Anwendungen verschiedene Teile erkennen und sie entsprechend ablegen – auf einer Bearbeitungsstation, einem F\u00f6rderband oder einem fahrerlosen Transportsystem (siehe Abb. 3). 3D-Vision verleiht diesen fahrerlosen Systemen eine v\u00f6llig autonome Mobilit\u00e4t, die es ihnen erm\u00f6glicht, sich v\u00f6llig sicher zu bewegen und Menschen oder anderen Systemen ohne zus\u00e4tzliche Installationen wie Schienen oder Markierungen auszuweichen. 3D-Vision wird auch zunehmend in mobilen Robotern eingesetzt, um deren F\u00e4higkeit zu verbessern, sich in allt\u00e4glichen Umgebungen zurechtzufinden und diese zu interpretieren. Die Kamera spielt eine entscheidende Rolle bei der Kollisionsvermeidung. Sie erm\u00f6glicht die Erkennung von Hindernissen und eine intelligente Navigation, um Unf\u00e4lle bei der autonomen Bewegung zu vermeiden. Eine weitere Anwendung findet sich in der Medizintechnik, wo Ger\u00e4te mit Kamerasystemen automatisch eine optimale Ausrichtung auf den Patienten sicherstellen und beibehalten k\u00f6nnen (siehe Abb. 4). Die F\u00e4higkeit der Kamera verbessert Robotik- und Gesichtserkennungssysteme und erm\u00f6glicht es Maschinen, ihre Umgebung besser zu verstehen, darauf zu reagieren und mit ihr zu interagieren. Das fortschrittliche maschinelle Sehen bietet Robotern eine bessere Sicht und erm\u00f6glicht ein genaueres Verst\u00e4ndnis der Umgebung. Die Integration von 3D-Vision wird durch ein robustes Bildverarbeitungssystem unterst\u00fctzt, das die Objekterkennung, Messung und Automatisierung in verschiedenen Anwendungen erm\u00f6glicht. Auch die Bewegungsanalyse ist f\u00fcr die Objektverfolgung und das r\u00e4umliche Bewusstsein in der Robotik von entscheidender Bedeutung und unterst\u00fctzt pr\u00e4zise Bewegungs- und Verfolgungsfunktionen. <\/p>\n\n

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Collaborative robotics is another field that is benefiting from innovative 3D vision solutions. Technical teams benefit from these solutions in multi-disciplinary projects, such as robotics, AI, and immersive technology development. „Seeing“ cobots are much better at interacting with people, which means they can do more and be deployed more flexibly. Gesture control<\/a> is a promising area of research in this context, and even the retail sector can benefit from 3D vision. If retailers can see how their customers move about in-store, or when and where they stand still, that already tells them a lot. Intelligent retail analytics tools can then supply more insightful findings. The user’s imagination is practically the only limit on the innovative possibilities that 3D vision opens up, and there is an exciting journey ahead.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

3D-Kameras f\u00fcr industrielle Anwendungen m\u00fcssen in rauen Produktionsumgebungen arbeiten und bewegte Objekte bei Geschwindigkeit zuverl\u00e4ssig erkennen, z. B. wenn die Kamera an einem Roboterarm montiert ist. Eine stabile und latenzfreie Daten\u00fcbertragung \u00fcber gro\u00dfe Entfernungen – zum Beispiel mit GigE Vision – ist ebenso wichtig wie eine unkomplizierte Integration. <\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1072,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false},"article-category":[],"article-tag":[],"class_list":["post-1066","articles","type-articles","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/articles\/1066","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/articles"}],"about":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/articles"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1066"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1072"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1066"}],"wp:term":[{"taxonomy":"article-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/article-category?post=1066"},{"taxonomy":"article-tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/framos.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/article-tag?post=1066"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}